一种防水锚固剂及其制备方法和应用及性能评价方法

    公开(公告)号:CN118084395A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410057738.5

    申请日:2024-01-15

    Abstract: 本申请涉及锚固技术领域,公开了一种防水锚固剂及其制备方法和应用及性能评价方法。本申请所述防水锚固剂包括不饱和聚酯树脂、硅酸盐、硅烷偶联剂、活性稀释剂、固化剂、促进剂和速溶胶粉。本申请通过调整原料制作防水树脂锚固剂,以异氰酸酯作为固化剂,以高能粒子(硅酸盐)作为填料,制备出高强度、高活性和耐水性好的防水型树脂锚固剂,具有超快吸水、快速凝固、强度高的优异性能;同时在MT146.1‑2011相关要求的基础上提供了一种新的评价方法,用以检测防水锚固剂的力学性能,通过特殊设计的锚固拉拔试验验证锚固剂的防水能力,并与普通树脂锚固剂对比,确定了防水锚固剂能在浅埋富水地层工况下的适用性。

    锚固机构及支护施工方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116146261A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211089875.4

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域,具体涉及一种锚固机构及支护施工方法。其中,锚固机构包括第一锚固组件、第二锚固组件以及第三锚固组件,第一锚固组件包括张紧结构,张紧结构与锚固孔的孔壁接触,以形成第一锚固力;第二锚固组件包括卡块结构,卡块结构可穿过张紧结构与锚固孔形成限位,以形成第二锚固力;第三锚固组件设置于张紧结构伸入锚固孔的一端,第三锚固组件用于搅拌锚固剂,以形成第三锚固力。通过张紧结构与锚固孔壁接触,形成摩擦锚固力,通过卡块结构与锚固孔形成限位以提供机械锚固力,通过搅拌锚固剂形成粘结锚固力,有效地解决了现有技术中的锚固机构锚固形式单一,无法适应隧道工程中复杂多变的环境的问题。

    四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118596925A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410734498.8

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种四轮独立转向换电式矿用自装卸运输机器人及控制方法,包括车辆底盘、驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统、多功能装卸臂和四个四轮独立线控驱动与转向一体系统;驾驶舱、运输舱、隔爆型动力与控制箱、换电式动力系统和多功能装卸臂设置在车辆底盘上方,四轮独立线控驱动与转向一体系统设置在车辆底盘下方。本发明采用四轮独立线控驱动与转向一体系统作为运输机器人的行走机构,通过方向盘、偏差耦合控制器与驱动电机驱动器、转向电机驱动器可实现运输机器人在巷道狭小空间的四轮同步斜行转向与原地转向功能;采用换电式结构,有效提高了机器人的续航能力;采用多功能装卸臂,可满足不同类型货物的快速搬运任务。

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