-
公开(公告)号:CN108768233A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810686005.2
申请日:2018-06-28
Applicant: 中车株洲电力机车有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P6/10 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种离散域复矢量建模的永磁同步电机无差拍控制系统及方法,其特征是,包括永磁同步电机、编码器、abc‑dq坐标转换单元、转速外环PI控制器、电流无差拍控制器、dq‑αβ坐标转换单元、SVPWM调制模块、逆变器。本发明所达到的有益效果:在电流预测模型建模过程中,将逆变器和电机看作一个整体建模,考虑了逆变器的延迟作用,所建模型较传统电流预测模型更为准确;在无差拍控制器中加入了电流误差积分补偿模块,使得定子电流控制静差得到了很大改善,最终实现了无差拍控制在低开关频率下控制良好的目的,结果显示电机转速和定子电流控制良好,电机定子电流控制静差较小,输出转矩脉动也得到了改善。