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公开(公告)号：CN114215538B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111498019.X
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输送带，筒型机壳的外壁设有球形座，球形座上转动连接有环形支架，环形支架的内壁设有与球形座相匹配的球槽，环形支架的两侧与筒型机壳的外壁间均设有多个伸缩杆，多个伸缩杆等角度均分排布，本发明采用远程遥控的方式，适用于小型隧道的掘进工作，掘进效率高，掘进线路精准，全程可视化操控，安全系数高，具有市场前景，适合推广。
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公开(公告)号：CN114302047B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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公开(公告)号：CN114302047A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210009657.9
申请日：2022-01-05
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种计算机视觉控制型采煤机，属于采煤机领域，一种计算机视觉控制型采煤机，通过将高透防护罩套设在摄像头主体的外侧，可以有效的对摄像头主体进行防护，避免煤粉杂质直接附着在摄像头主体的外表面上，通过将高透防护罩转动连接在防护壳的上方，并且在高透防护罩的外侧贴合有固定连接在防护壳外端壁上的刮板，可以使得高透防护罩旋转时与刮板之间形成相对旋转刮刷，同时，配合空腔一和空腔二内部输送的水流通过喷水口喷出，对高透防护罩的外表面进行冲刷，从而对高透防护罩的外表面上附着的煤粉杂质进行清理，可以避免煤粉杂质覆盖在高透防护罩外表面对摄像头主体的视屏采集造成遮挡。
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公开(公告)号：CN108858149A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810802333.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本发明的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。
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公开(公告)号：CN106703805A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611101072.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高压泡沫介质的钻涨凿岩一体机，包括：钻涨凿岩一体机机械装置、高压泡沫生成与输送系统和封孔装置。所述的钻涨凿岩一体机包括动力装置、冲击活塞、电机、传动齿轮组、冲击旋转钻头、钻杆、钻孔密封装置、高压泡沫输送腔室、高压泡沫生成与输送系统等，所述的高压泡沫生成与输送系统包括液体泵、气体泵、液气混合器与增压器，可根据不同岩石硬度工况调节液气混合比例与输送压力；本发明有效解决了现有钻进凿岩机钻孔、封孔与涨裂作业的效率低，工序复杂等问题，避免钻进凿岩机由于工作面钻孔、封孔作业引起的封孔与涨裂误差，实现钻涨凿岩一体机钻涨连续作业，有效提高了钻进凿岩机的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106321098A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611020422.0
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移动，通过升降液压缸调整待换接钻杆在送钻平台上的高度，通过位移传感器及限位开关实现待换接钻杆与工作钻杆的同轴定位；钻杆自动对接系统通过可伸缩机械臂调整CCD双目摄像机的位置及角度，通过旋转电机调整待换接钻杆相对于工作钻杆的周向位置，并通过视觉定位实现待换接钻杆与工作钻杆的对接。本发明具有较高的集成度及自动化程度，能够实现工作过程中钻杆自动换接及无人值守作业，有效提高了采煤作业效率，工作可靠且节约成本。
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公开(公告)号：CN205521444U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620350520.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种餐厅服务用的机器人，包括手臂、转轴、操作键盘、喇叭、集尘箱、吸尘器、摄像头、外壳、存储器、显示屏、USB接口、电源插口、蓄电池和万向轮。本实用新型的有益效果是：该种餐厅服务用的机器人设有插入式存储器，可将电子菜单输入在显示屏上显示供客人选择，机器人手臂与转轴之间滑动连接，且手臂与转轴之间的旋转角为0°?360°，使得机器人可以灵活运转和工作，可以为顾客传菜、倒水等，灵巧便利；集尘箱与万向轮之间设有吸尘器，且吸尘器的底面积大于集尘箱的底面积，在机器人行走过程中能自动清扫地面，而且站立行走稳定；头部设有摄像头能够起到监控作用，且设有USB接口可供顾客为移动设备充电。
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公开(公告)号：CN222401583U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420811572.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及破碎机械技术领域，具体地说是一种颚式破碎机辅助疏通装置；包括设置在动颚板下侧的多个疏通顶臂；所述动颚板可拆卸固定安装在动颚主体上，动颚主体通过偏心轴与颚式破碎机的机架转动连接；多个疏通顶臂分别通过单独的套筒与第二滑架相连接，第二滑架水平滑动安装在第一滑架上，第一滑架竖向滑动安装在动颚主体内，所述动颚主体的底部设置有仓，仓用于容纳多个疏通顶臂；控制第一滑架在动颚主体上移动，以及第二滑架在第一滑架上移动，控制疏通顶臂对卡在颚式破碎机内部不规则形状的石料进推动，使其能够从颚式破碎机内部顺利排出，降低颚式破碎机内部的石料总量，降低颚式破碎机的负载压力，使其能够重新运行。
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公开(公告)号：CN211110908U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922348341.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机场用带有控制器的报警叉车，属于叉车领域，一种机场用带有控制器的报警叉车，包括车体，车体右端安装有门架，门架右端安装有货叉，货叉上端开凿有通槽，通槽内转动连接有齿轮，齿轮右端固定连接有挡板，且挡板位于通槽内，货叉下端滑动连接有传动板，且传动板位于通槽正下方，传动板上端固定连接有与齿轮啮合链接的齿板，且齿板位于通槽内，货叉下端固定连接有电动推杆，电动推杆右端与传动板的左端固定连接，挡板上端开凿有通孔，门架右上端固定连接有电动绞盘，电动绞盘外端连接有绑绳，可以实现通过挡板的阻挡作用，使叉车叉运货物时货叉上的货物不易出现脱落现象，有效减少安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208496989U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821153856.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢丝绳和筋板，所述机械手结构主要包括有挂耳、上撑板、上连杆、中撑板、下连杆和下撑板，所述伸缩油缸结构包括缸体、一级伸缩杆和二级伸缩杆，所述母爪结构包括有母爪臂、第一机械结构和第二机械结构，主要用于抓取物料，完成抓取、保持、移动和卸料的过程；本实用新型的子母机械手解决了现有螺纹钢搬运任务大、耗时长、效率低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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