公开(公告)号：CN116045756A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310062068.1

申请日：2023-01-17

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学

Inventor： 杨仁树 ,  李成孝 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  马鑫民 ,  张航 ,  鲍舟琦

IPC: F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本发明实施例公开一种岩石巷道相似掏槽高效爆破方法，涉及岩石巷道掘进技术领域。通过调整掏槽孔布置来优化炮孔抵抗线，减少钻孔数量以及提高掏槽效率。包括步骤：钻孔：在巷道施工断面区域打出：中心孔、下部掏槽孔、上部掏槽孔、辅助孔及周边孔；装药：向所述中心孔、所述下部掏槽孔、所述上部掏槽孔、所述辅助孔及所述周边孔装填炸药；爆破：采用毫秒延期起爆方式，依次爆破下列炮孔以完成全断面一次爆破。本发明适用于钻爆法施工场景中。

公开(公告)号：CN113027498B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110207404.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

Inventor： 杨仁树 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  李成孝 ,  鲍舟琦 ,  张航

IPC: E21D19/00

Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。

公开(公告)号：CN113027498A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110207404.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 北京科技大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学 ,  江西蓝翔重工有限公司

Inventor： 杨仁树 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  李杨 ,  马鑫民 ,  李成孝 ,  鲍舟琦 ,  张航

IPC: E21D19/00

Abstract: 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。

公开(公告)号：CN107506831B

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201710657918.7

申请日：2017-08-03

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 马鑫民 ,  杨仁树 ,  林天舒 ,  张召冉 ,  杨国梁

IPC: G06N20/10

Abstract: 本公开涉及一种爆破参数确定方法及系统，该方法包括：获取待爆破场景的场景数据；利用预设爆破专家系统和所述场景数据，确定与所述待爆破场景对应的多个爆破参数参考值组；针对每个爆破参数参考值组，利用预先设置的支持向量机爆破效果预测模型预测爆破效果，分别得到一个爆破效果预测值；输出至少一个所述爆破效果预测值对应的爆破参数参考值组。该方法可以根据待爆破场景的场景数据进行爆破参数寻优，从而寻找到较佳以及最佳爆破参数组合，也即找到较佳及最佳的爆破方案。

公开(公告)号：CN213088080U

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202021754338.3

申请日：2020-08-20

Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 ,  中国矿业大学(北京) ,  北方工业大学

Inventor： 杨晓成 ,  杨仁树 ,  杨勇 ,  许鹏 ,  魏晓凯 ,  岳中文 ,  梁栋 ,  张召冉 ,  仇晋忠 ,  陈华义 ,  马鑫民 ,  王雁冰

IPC: E21F17/18 ,  E21D9/00 ,  F42D1/00 ,  F42D3/04

Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。

公开(公告)号：CN220552364U

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202320109907.6

申请日：2023-01-17

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  北京科技大学

Inventor： 杨仁树 ,  李成孝 ,  王雁冰 ,  张召冉 ,  马鑫民 ,  张航 ,  鲍舟琦

IPC: F42D1/00 ,  E21D9/00 ,  F42D1/08

Abstract: 本实用新型实施例公开一种岩石巷道相似掏槽结构，涉及岩石巷道掘进技术领域。通过调整掏槽孔布置来优化炮孔抵抗线，减少钻孔数量以及提高掏槽效率。包括：中心孔、下部掏槽孔、上部掏槽孔、辅助孔及周边孔，所述中心孔在岩石巷道施工断面区域中部，所述下部掏槽孔分别在所述中心孔两侧，所述下部掏槽孔位于岩石巷道施工断面区域下部，所述下部掏槽孔围成区域呈矩形；所述上部掏槽孔位于岩石巷道施工断面区域上部，所述上部掏槽孔围成区域呈半圆弧；所述辅助孔位于所述下部掏槽孔和所述上部掏槽孔的外侧，所述周边孔沿着岩石巷道施工断面区域轮廓边缘布置。本实用新型适用于网络安全防御场景中。

公开(公告)号：CN212747541U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202021615735.2

申请日：2020-08-06

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 王雁冰 ,  陈剑雷 ,  张召冉 ,  马鑫民 ,  李杨 ,  任斌 ,  王兆阳 ,  汪东宸

IPC: F42D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种配合切缝药包不耦合装药的可变径装药装置，涉及炸药装药装置技术领域，包括边缘滑环、中部滑环、滑杆、固定装置和铰接结构，边缘滑环为两个，两个边缘滑环分别位于中部滑环的两侧，滑杆为多个，多个滑杆穿过边缘滑环和中部滑环后通过固定装置固定，铰接结构包括多组，铰接结构的两端分别固定于边缘滑环和中部滑环上。本实用新型通过边缘滑块以及中部滑块能够在滑杆上滑动，以及铰接结构的伸缩作用，可以实现面对不同大小的炸药以及炮眼从而改变自身的直径大小。