一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器

    公开(公告)号:CN107009283A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710124096.6

    申请日:2017-03-03

    CPC classification number: B24C9/00 B24C1/045

    Abstract: 本发明公开了一种用于超高压磨料射流两用型轨道爬行器,由爬行系统、轨道系统和夹持系统组成;所述爬行系统包括主框架、动力单元和链轮高度调节单元,所述动力单元包括与所述轨道系统相配合、固定在链轮高度调节单元上的链轮,和与链轮相连接的液压马达;所述轨道系统可以满足直线轨道爬行和圆弧形轨道爬行,包括设置在主框架底部的轨道面和若干个轨道支撑腿,所述轨道面上设置有若干个沿长度方向连续布置、并与所述链轮配合传动的开孔;所述夹持系统用于固定高压管线并调节高压喷嘴的切割位置和角度。本发明在套管内切割的基础上研制外切割轨道爬行机构,可以实现外切割直线切割以及圆弧切割,解决了超高压磨料射流设备应用的局限性。

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