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公开(公告)号：CN115254828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211026187.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，第一件和第二件相连并相对于第二件可旋转，三个刮刀沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个刮刀之间夹角呈120度，三个毛刷沿第一件的外周侧间隔排布并可随第一件同步旋转，相邻两个毛刷之间夹角呈120度，刮刀和毛刷适于在旋转时清理管道内遗留的充填材料，移动组件用于与管道内壁配合以驱动第一件和第二件沿管道移动，第一驱动适于驱动第一件旋转，第二驱动适于驱动移动组件沿着管道移动，定位模块和启闭模块设于第一驱动和第二驱动之间。本发明实施例的煤矿充填管道清洁装置及其使用方法，能够高效清洁煤矿充填管道内壁，延长管道使用寿命，并且不会降低充填体的强度。
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公开(公告)号：CN117326496A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310846628.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN115234294A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210787438.3
申请日：2022-07-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN114486305A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111430551.8
申请日：2021-11-29
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种综放开采相似模拟实验装置及方法。上述的综放开采相似模拟实验装置包括：箱体的前板或后板与箱体的第一底板之间设有间距；多个底煤模块沿箱体的长度方向依次拼放，每个底煤模块的宽度与箱体的宽度相等，每个底煤模块的顶面与前板或后板的底面平齐；综放支架模型的顶梁位于底煤模块的顶面，顶梁位于底煤模块的顶面的长度大于一个底煤模块的长度，小于两个底煤模块的长度；破碎顶煤设置在多个底煤模块以及综放支架模型的上方。本发明提供的综放开采相似模拟实验装置，在将末个底煤模块抽出后，顶梁与次末个底煤模块之间形成封闭空间，避免了在综放支架模型移动过程中，破碎顶煤提前冒落，保证了实验的成功率。
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公开(公告)号：CN113790049A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110863574.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21C37/12
Abstract: 本发明提供一种用于薄煤层底板的破碎方法，包括以下步骤：通过钻孔装置对薄煤层底板进行钻孔，形成孔洞；通过液体输出装置向所述孔洞内部输出高压液体，钻孔装置对薄煤层底板完成初步破碎后，通过液体输出装置向孔洞内部输出高压液体，通过高压液体对孔洞周围的薄煤层底板进行冲击，水压对孔洞周围的薄煤层底板起到了进一步压裂的效果，更有效地破坏了薄煤层底板的完整性，更有利于薄煤层底板的破碎工作，从而保证了合理的开采高度，提高薄煤层的开采效率，同时由于高压液体进入压裂裂隙中，使得采煤机截割底板岩石时粉尘浓度大为下降，降低了开采现场的粉尘浓度，改善了施工环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219809027U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320519562.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及巷道施工机械技术领域，尤其涉及一种弹性护盾支撑机构。弹性护盾支撑机构包括顶梁、多个顶部千斤顶、第一伸缩梁、第二伸缩梁、两个立柱和两个肩角千斤顶。顶部千斤顶适于支撑巷道顶板。立柱为可伸缩立柱。肩角千斤顶适于倾斜支撑对应巷道肩角。本实用新型通过在顶梁上设置多个顶部千斤顶，每个顶部千斤顶可以支撑凹凸不平的巷道顶板；通过设置肩角千斤顶，肩角千斤顶可以倾斜支撑巷道肩角；通过设置第一伸缩梁和第二伸缩梁均沿顶梁延伸方向可伸缩，立柱为可伸缩立柱，可以实现两侧伸缩梁的伸展，以适应不同断面的巷道，由此弹性护盾支撑机构全面支撑巷道的同时，实现自适应移动，提高巷道的掘进速率。
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公开(公告)号：CN218117841U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202221721222.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿开采设备技术领域，提供一种充填开采用挡墙支架。充填开采用挡墙支架，包括支架组件，支架组件包括：第一挡板；第二挡板，与第一挡板连接，第二挡板可相对于第一挡板上下移动；驱动组件，与第二挡板连接，驱动组件用于带动第二挡板上下移动；斜撑组件，斜撑组件与第一挡板连接，斜撑组件用于支撑第一挡板。根据本申请实施例的充填开采用挡墙支架，实现了通过驱动组件带动第二挡板上下移动，使得第一挡板和第二挡板形成一个挡墙支架，简单方便，安装便捷，同时通过斜撑组件对第一挡板起到支撑作用，可以对支架组件形成强化支撑力，提高了挡墙的强度，可以有效的防止挡墙倒塌等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN215905239U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121438594.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 天地(榆林)开采工程技术有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供可动态监测矿用刮板运输机的哑铃销装置，包括哑铃销本体、卡块和检测件，所述卡块装配在所述哑铃销本体的端部，所述检测件配置成检测所述哑铃销本体与所述卡块之间的接触状态并输出信号。本实用新型提供的可动态监测矿用刮板运输机的哑铃销装置，通过检测件实时检测哑铃销本体与卡块之间的接触状态，根据检测结果在哑铃销本体断裂或脱落时，可快速确定刮板运输机上存在哑铃销本体断裂或脱落问题的位置，并及时采取相应措施，避免机械事故的发生，且避免了检修期间人工对哑铃销装置的状态逐一检查的过程，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN220485257U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321813914.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具技术领域，本实用新型提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
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公开(公告)号：CN219809029U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202320393426.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种接顶支架，包括底座、顶梁、立柱和气囊千斤顶，底座至少有两个并通过底调油缸连接；顶梁至少有两个并通过顶调油缸连接；立柱为可伸缩立柱，立柱的顶端和底端分别连接顶梁和底座；气囊千斤顶安装于顶梁上，且每个顶梁上安装有多个气囊千斤顶。通过多个气囊千斤顶实现不同程度伸展以全面适应倾斜煤层顶板或凹凸不平顶板，施加主动支撑护顶，并依据巷道顶板倾角方向、支架支护方向以及支架左右顶梁接顶位置等，对接顶结构位置进行调整，实现不同条件下支护支架充分接顶支护，采用气囊千斤顶进行接顶，整体易于操作、安装便捷，具有安全性高、操作方便、适应性广泛的优点，可根据巷道倾角、支架方向自由装配。
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