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公开(公告)号：CN116733468B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202310712156.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大倾角厚煤层综放工作面配套方法：①选用四象限大倾角采煤机和有防滑措施的刮板运输机，刮板运输机采用简易机尾，机头单电机驱动，机尾无驱动部，即驱动部在工作面下侧，上侧无驱动部。②大倾角工作面开切眼方法：下顺槽掘进半煤岩巷道，在工作面下段预留煤皮，使下工作面底板与巷道底板夹角成25度以下，下工作面底板的留煤长度为10‑15m，为后续回采布置液压支架提供了有利条件。③在下顺槽布置端头支架，在下工作面紧邻端头架布置三架过渡架，其余处均布置中部支架，上工作面不布置过渡支架，当工作面倾角发生变化时，工作面长度亦发生变化，从而方便增减中部支架。
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公开(公告)号：CN119616557A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833074.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼具破锚和破网功能的端头支架及使用方法，包括多个支架单元，破锚装置和破网装置，多个所述支架单元沿着从前至后的方向顺次相连，所述破锚装置装配于位于最前端的所述支架单元的顶梁处，所述破网装置设于最后端的所述支架单元的掩护梁处。本发明的端头支架能够实现对锚固件的机械化和自动化剪切，避免了现有技术中锚固件通过人工拆除时费时费力，还能够实现对顶板锚网的切割，从而避免了采空区顶板由于锚网支护而难以及时垮落的情况。
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公开(公告)号：CN119349118A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411920693.6
申请日：2024-12-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西有色金属控股集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种薄煤层工作面刮板机垫架和薄煤层工作面装备，包括顶座，底座，中板，导向套，导向轴杆，定位件，升降千斤顶，轮架和轮架千斤顶，顶座设于底座的上方；中板设于顶座和底座之间；导向套固定连接在中板和底座之间，导向轴杆穿过中板并滑移装配于导向套内，且导向轴杆与顶座相连；定位件穿过导向套和导向轴杆；升降千斤顶连接在顶座和底座之间，轮架设于导向套的外周侧并相对于导向套可滑移，轮架设有多个滚轮；轮架千斤顶连接在中板和轮架之间，且轮架千斤顶用于驱使轮架上下移动。本发明的刮板机垫架能够避免在推移过程中碰触底板而造成的变形的情况，进而避免了由于垫架的底部不平而造成的刮板机机头倾斜等的情况。
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公开(公告)号：CN113153404B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN119288483A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411826296.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 榆林市神树畔矿业投资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面放煤端头支架和放煤方法，包括支架本体，破网装置和破顶装置，支架本体包括顶梁和底座；破网装置包括挑梁，摆动千斤顶，伸缩梁，伸缩千斤顶和刀具；挑梁与顶梁转动相连，摆动千斤顶连接在顶梁和挑梁之间并用于驱使挑梁上下摆动，伸缩梁滑移装配于挑梁，伸缩千斤顶连接在挑梁和伸缩梁之间并用于驱使伸缩梁相对于挑梁滑移，刀具设于伸缩梁的自由端；破顶装置包括立柱座，冲击立柱和立柱千斤顶；立柱座连接在底座的后方，冲击立柱转动装配于立柱座，立柱千斤顶连接在立柱座和冲击立柱之间。本发明的端头支架能够实现对工作面三角区域的破网和破顶作业，避免了顶板垮落滞后量大并出现大面积悬顶的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119044328A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411162945.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于无线声发射技术的井下液压支架损伤监测系统及方法，该系统包括：多个声发射传感器、数据采集模块、无线传输模块和上位机。其中，声发射传感器分别安装在液压支架中不同结构件处的易损部位，用于检测支架在受力或损伤时产生的声发射信号；数据采集模块用于采集声发射信号，对声发射信号进行处理，以提取出有效信号；无线传输模块用于结合多种无线通信方式，将处理后的数据无线传输至上位机；上位机用于对信号进行分析，识别出支架的损伤类型和损伤程度，并基于声发射定位算法进行损伤源的定位。该系统利用声发射定位技术，基于声波到达时间差进行损伤源定位，实现了对液压支架损伤的实时、高效和可靠的监测。
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公开(公告)号：CN118815528A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411017883.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动液压系统及具有其的超前液压支架，电动液压系统包括电机、液压泵、控制阀、液压缸和控制器；电机包括输出轴，液压泵包括输入轴，输入轴与输出轴连接，液压泵具有进液口和出液口；控制阀具有进口、出口、第一连通口和第二连通口，进口与出液口连接，出口与进液口连接；液压缸包括缸体和活塞杆，缸体具有无杆腔和有杆腔，无杆腔与第一连通口连接，有杆腔与第二连通口连接；控制器与电机电连接；其中，电机、液压泵和控制器均与缸体连接。本发明实施例的电动液压系统，将电机、液压泵、控制器等部件均安装于液压缸的缸体上，无需长距离运输高压液体，可以提高系统效率和可靠性，从而降低因设备故障造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118361272A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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