公开(公告)号：CN101595007A

公开(公告)日：2009-12-02

申请号：CN200880003572.8

申请日：2008-01-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 冈本大典

IPC: B60K23/04 ,  F16H48/10 ,  F16H48/30

CPC classification number: F16H48/30 ,  B60K17/346 ,  B60K23/04 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2720/14 ,  F16H48/10 ,  F16H48/11 ,  F16H48/22 ,  F16H2048/204

Abstract: 本发明提供一种车辆用差动限制装置，其在车辆的起动时或行驶时，可以适当地抑制在向左右驱动轮施加差动限制转矩时产生车辆的偏转的情况。该装置包括：差动限制转矩计算单元(60)，其基于车辆的状态量来计算差动限制转矩(ΔT)；差动限制转矩上限保护值计算单元(62)，其基于预先设定的偏转容许偏航率和车辆的实际偏航率，来计算差动限制转矩上限保护值(ΔT)；上限保护处理单元(72)，其为了获得施加在左右驱动轮上的差动限制转矩(ΔT)，使用由差动限制转矩上限保护值计算单元(62)计算出的差动限制转矩上限保护值(ΔTL)，来限制由差动限制转矩计算单元(62)计算出的差动限制转矩(ΔT)，因此可获得与差动状态对应的最佳的差动限制转矩上限保护值(ΔTL)，所以可以施加与路面状况对应的差动限制转矩(ΔT)，可以适当地抑制车辆的偏转。