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公开(公告)号：CN106969777B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710028072.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 提供一种提高路径预测中的精度的路径预测装置及路径预测方法。路径预测装置根据第一车辆的当前位置预测第一车辆的行驶路径，具有：存储单元，根据从包括第一车辆的多个车辆收集到的信息，生成与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息即行驶路径信息并存储；位置信息取得单元，取得作为第一车辆的当前位置的第一位置；以及路径预测单元，使用在存储单元中存储的行驶路径信息中的、表示第一车辆的路径的第一路径信息和表示作为除第一车辆以外的车辆的第二车辆的路径的第二路径信息中的至少任意一个，来预测第一车辆的行驶路径，路径预测单元根据第一位置处的第一车辆的过去的行驶记录，决定在预测行驶路径时所使用的第一路径信息的利用比例。
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