公开(公告)号：CN102074007A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201010623416.0

申请日：2006-05-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇佐美祐之 ,  玉置友康

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  H04N13/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/106 ,  B60R2300/107 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/8053 ,  B60R2300/8093 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/20 ,  G06T7/593 ,  H04N13/239 ,  H04N13/296

Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。

公开(公告)号：CN101032169B

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200680000897.1

申请日：2006-05-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇佐美祐之 ,  玉置友康

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。

公开(公告)号：CN101032169A

公开(公告)日：2007-09-05

申请号：CN200680000897.1

申请日：2006-05-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 宇佐美祐之 ,  玉置友康

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置，照相机(17)将以适于白线检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄，并且，将以适于立体物检测的方式计算出的照相机控制值，适用于每一帧进行拍摄。在赋予了帧计数和拍摄时适用的照相机控制值的基础上，所拍摄的帧被发送给立体ECU(20)，立体ECU(20)根据其赋予的帧计数对白线用帧和立体物用帧进行区分。立体ECU(20)根据所区分的帧，进行白线用检测或者立体物用检测，并且，计算出白线用照相机控制值或者立体物用照相机控制值，将其计算出的照相机控制值发送给照相机(17)。