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公开(公告)号：CN109318878B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810681233.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。在驾驶辅助装置中，电子控制单元配置成：在识别指示车辆需要减速的预定对象时判定是否能够根据该预定对象确定目标位置；当判定不能确定目标位置时执行第一辅助，通过第一辅助使车辆以基于由驾驶员进行的制动操作而改变的第一减速度减速；并且当判定能够确定目标位置时执行第二辅助，通过第二辅助使车辆以第二减速度减速，第二减速度等于或大于在车辆到达根据预定对象确定的目标位置之前使车辆减速到目标速度所需的预定减速度。
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公开(公告)号：CN110217232A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910149519.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安达允彦
Abstract: 本发明进行考虑到箭头信号的减速辅助。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，其对存在于本车辆(1)的前方的信号灯的灯光进行识别；和控制单元(12)，其在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下实施减速辅助控制。控制单元在基于识别出的灯光而需要本车辆的减速的情况下，在识别出的灯光包括表示允许特定方向的行进的灯光的情况下，与识别出的灯光不包括表示允许向特定方向的行进的灯光的情况相比，可抑制减速辅助控制的程度。
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公开(公告)号：CN110203200B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910137151.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安达允彦
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(12、13、21)，以由识别单元识别出需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作。在驾驶辅助动作的实施中，当成为实施驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，辅助单元维持驾驶辅助动作的、识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。
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公开(公告)号：CN110203200A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910137151.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 安达允彦
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，即使在控制辅助控制的实施中变得不再识别出需要减速对象也适当地控制本车辆。驾驶辅助装置(10)具备：识别单元(11)，获取表示本车辆(1)的周边环境的信息，并对需要本车辆减速的对象即需要减速对象进行识别；以及辅助单元(12、13、21)，以由识别单元识别出需要减速对象为条件，实施用于辅助上述本车辆的减速的驾驶辅助动作。在驾驶辅助动作的实施中，当成为实施驾驶辅助动作的原因的需要减速对象的由识别单元识别出的识别状况变得不定的情况下，辅助单元维持驾驶辅助动作的、识别状况变得不定的时刻紧前的动作状态。
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