公开(公告)号：CN110186610A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910129060.6

申请日：2019-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 榊原正人 ,  平野有一

IPC: G01L5/24 ,  G01M13/00

Abstract: 实现能够精度良好地测定螺栓的轴力的螺栓的轴力测定方法。本公开的一个方式的螺栓的轴力测定方法是紧固于被紧固部件(80)的螺栓(90)的轴力测定方法，具备：以预先设定的、在螺栓(90)的头部(90a)产生凹陷的临时紧固扭矩，将螺栓(90)临时紧固于被紧固部件(80)的工序；测定临时紧固的螺栓(90)的第1轴力的工序；以预先设定的、大于临时紧固扭矩的正式紧固扭矩，将螺栓(90)正式紧固于被紧固部件(80)的工序；测定正式紧固的螺栓(90)的第2轴力的工序；使用临时紧固螺栓(90)时的扭矩、正式紧固螺栓(90)时的扭矩、第1轴力与第2轴力的差量，测定正式紧固的螺栓(90)的推断轴力的工序。

公开(公告)号：CN105659060B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201480057710.6

申请日：2014-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村尚范 ,  榊原正人 ,  森建郎 ,  平野有一 ,  松本悠介 ,  作井孝至

IPC: G01L5/00

CPC classification number: G06T7/0006 ,  G01L5/0038 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/30164

Abstract: 提供了一种轴向力测量方法，该方法包括：计算位于以头部(11)的重心位置(C)为中心的最小圆(K10)内部的像素的高度的平均值作为最小点的步骤；基于像素的像素值从像素中提取具有相对大的高度的像素并且计算所提取的像素的高度的平均值作为最大点的步骤；基于最小点与最大点之间的差计算头部(11)的位移量的步骤；以及通过将头部(11)的位移量代入到轴向力与头部(11)的位移量的关系表达式中计算轴向力的步骤。

公开(公告)号：CN105659060A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201480057710.6

申请日：2014-10-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村尚范 ,  榊原正人 ,  森建郎 ,  平野有一 ,  松本悠介 ,  作井孝至

IPC: G01L5/00

CPC classification number: G06T7/0006 ,  G01L5/0038 ,  G06T7/66 ,  G06T2207/30164

Abstract: 提供了一种轴向力测量方法，该方法包括：计算位于以头部(11)的重心位置(C)为中心的最小圆(K10)内部的像素的高度的平均值作为最小点的步骤；基于像素的像素值从像素中提取具有相对大的高度的像素并且计算所提取的像素的高度的平均值作为最大点的步骤；基于最小点与最大点之间的差计算头部(11)的位移量的步骤；以及通过将头部(11)的位移量代入到轴向力与头部(11)的位移量的关系表达式中计算轴向力的步骤。

公开(公告)号：CN103068528B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201180040726.2

申请日：2011-08-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 榊原正人

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/145

CPC classification number: B25B21/02 ,  B25B21/008 ,  B25B23/1405 ,  B25B23/1456 ,  B25B23/1475

Abstract: 一种冲击式扳手（10），包括气动马达（23）和主轴（24），由来自气动马达（23）的旋转扭矩转换成的脉冲式冲击扭矩旋转所述主轴，以紧固螺栓（100），冲击式扳手设置有：扭矩传感器（30），所述扭矩传感器检测施加在螺栓（100）上的紧固扭矩T；和控制器（50），所述控制器实施控制功能以紧固螺栓（100），当由扭矩传感器（30）检测到的紧固扭矩T变得等于或高于规定值Ts时，控制器（50）改变气动马达（23）的转速V，以进一步紧固螺栓（100）。