公开(公告)号：CN113263505A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110184237.X

申请日：2021-02-10

Applicant: 丰田研究所股份有限公司 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： A·阿尔斯波 ,  N·S·库普斯瓦米 ,  A·尤塔姆查达尼 ,  S·F·克里埃塞伊 ,  R·L·泰德雷克 ,  桥本国松 ,  E·C·索贝尔 ,  池田拓也

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00 ,  G01C21/16 ,  G01B21/32

Abstract: 公开了使用具有可变形传感器的机器人来确定位置的系统。提供了用于确定机器人的位置的系统和方法。一种方法包括由处理器从可变形传感器接收信号，所述信号包括关于由与第一物体的接触引起的可变形传感器的可变形膜中的变形区域的数据。由处理器将与和第一物体的接触相关联的数据、与和第一物体的接触相关联的细节、和与存储在数据库中的多个物体相关联的信息进行比较。由处理器将第一物体识别为存储在数据库中的多个物体中的第一识别出的物体。第一识别出的物体是存储在数据库中的多个物体中与第一物体最相似的物体。机器人的位置由处理器基于第一识别出的物体的位置来确定。

公开(公告)号：CN109927058A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201811473303.X

申请日：2018-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池田拓也

IPC: B25J13/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本公开内容提供了一种抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序。抓握装置在对被抓握时变形的目标物体执行抓握动作之后将手单元置于静止；执行判定操作，该判定操作使臂单元移动并使整个手单元移位，使得目标物体的未被手单元抓握的一部分可以覆盖特定部位；以及在开始判定操作之后观察单元不再能观察到特定部位的情况下，判定手单元已经成功地抓握目标物体。