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公开(公告)号：CN113893982B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN113909031B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110749500.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN113751220B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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公开(公告)号：CN113893982A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN109590120A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811066310.8
申请日：2018-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种涂装装置，包括：旋转头，构成为被供给涂料；驱动部，构成为使旋转头旋转；及电源部，构成为为了在旋转头与接地的被涂装物之间形成电场而向旋转头施加电压。旋转头包括扩散面和多个槽部，该扩散面构成为使得涂料通过离心力而朝向扩散面的外缘部扩散，该多个槽部包含于外缘部，旋转头构成为从槽部放出线状的涂料，并且，涂装装置构成为，线状的涂料的直径设定为0.03mm以上且0.1mm以下，线状的涂料被静电微粒化。
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