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公开(公告)号：CN116803789A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310277880.6
申请日：2023-03-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种驾驶支援装置，在判定为存在碰撞风险物标的情况下执行用于避免自身车辆与碰撞风险物标的碰撞的支援即碰撞避免支援，所述碰撞风险物标是判定为与自身车辆发生碰撞的可能性高的物标，在该驾驶支援装置中，有效地执行碰撞避免支援，并且有效地降低用于执行碰撞避免支援的控制装置中的运算处理负荷。将通过前侧方雷达检测的物标中的、不存在于前方雷达的物标检测范围且该物标的行驶预测轨迹与自身车辆的行驶预测轨迹在自身车辆的前方侧的距自身车辆预定的距离以内的位置处交叉的物标设为基于通过前侧方雷达取得的信息来判定与自身车辆发生碰撞的可能性的对象。
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公开(公告)号：CN113753064B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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公开(公告)号：CN113753064A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110598160.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种移动体检测系统，检测存在于本车辆的驾驶员的死角区域的移动体。移动体检测系统的主控制装置执行用于取得接收装置从第1终端控制装置接收到的信号来作为第1终端信号的第1终端信号取得处理，在通过第1终端信号取得处理取得了第1终端信号的情况下，基于所取得的第1终端信号判定在死角区域存在移动体这一死角条件是否成立。另外，主控制装置在判定为死角条件不成立的情况下，以第1周期执行第1终端信号取得处理，在判定为死角条件成立的情况下，以比第1周期短的第2周期执行第1终端信号取得处理。
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