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公开(公告)号：CN115083180A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210049315.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/08
Abstract: 本公开涉及一种交叉路口控制系统、方法以及非暂时性存储介质。该交叉路口控制系统，包括：存储器，其存储彼此不同的多条交叉路口控制信息，各条交叉路口控制信息包括多条允许轨迹信息，各条允许轨迹信息均指示车辆允许遵循的允许行驶轨迹，并且多个行驶轨迹彼此不干涉；以及一个以上的处理器，其配置为获取多条行驶轨迹信息，各条行驶轨迹信息均指示位于交叉路口附近的多个车辆中的各个在通过交叉路口时遵循的行驶轨迹，从多条交叉路口控制信息中选择与多条行驶轨迹信息条匹配的交叉路口控制信息，以及向位于交叉路口附近的多个车辆发送所选择的交叉路口控制信息。
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