公开(公告)号：CN112443658B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202010150951.2

申请日：2020-03-06

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 荻野淳人 ,  石川康太 ,  内田丰

IPC: F16H61/28 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明提供一种能够实现用于取得与换挡切换部件的多个谷部的谷底对应的马达的旋转角度的节拍时间的缩短的换挡装置。该换挡装置(100)构成为，基于使棘爪弹簧(72)以连续通过多个谷部(80)的方式移动的期间的、输出轴旋转角度传感器(40)的输出值和转子旋转角度传感器(30)的输出值，检测减速机构部(20)所含的间隙(S)的宽度，并且基于检测出的间隙(S)的宽度来计算与间隙的中心对应的转子(11)的旋转角度，基于计算出的与间隙(S)的中心对应的转子(11)的旋转角度、与对应于谷部(80)的谷底(V)的输出轴旋转角度传感器(40)的输出值的关联，取得与间隙(S)的中心对应的马达(10)的旋转角度。

公开(公告)号：CN115126861A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202111580393.4

申请日：2021-12-22

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 荻野淳人 ,  石川康太 ,  马场健太郎

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明提供一种能够在抑制了电流的噪声的影响的状态下，学习换挡位置的换挡装置。该换挡装置(100)具备换挡切换部件(21)；驱动换挡切换部件的马达(11)；以及用于在嵌入到换挡切换部件(21)的多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)中的任一个的状态下使换挡位置成立的定位部件(22)。基于在以连续通过多个谷部(21a)、谷部(21b)、谷部(21c)以及谷部(21d)的方式使定位部件(22)移动的期间的施加于马达(11)的负荷转矩的变化量，学习换挡位置。

公开(公告)号：CN114483951A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111325568.7

申请日：2021-11-10

Applicant: 株式会社爱信

Inventor： 荻野淳人 ,  内田丰 ,  石川康太

IPC: F16H61/12 ,  F16H61/32

Abstract: 本发明提供一种换挡装置，不对定位部件施加过大的负荷，就能够对马达的使定位部件到达换挡切换部件的谷部的谷底的旋转角度进行修正。该换挡装置(100)具备：换挡切换部件(21)、驱动换挡切换部件(21)并且包括转子(111)和定子(112)的马达(11)、驱动力传递机构部(14)、转子旋转角度传感器(12)、以及输出轴旋转角度传感器(13)。在换挡切换动作时，驱动力传递机构部(14)所包括的基于输出轴旋转角度传感器(13)的输出值和转子旋转角度传感器(12)的输出值检测的间隙宽度(Wp)为规定值以上的情况下，修正相对于预先设定的间隙的中心(Cp)而言的偏差。