位置检测装置和方法、透镜和机床装置、图像拾取系统

    公开(公告)号:CN105716636A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510932843.X

    申请日:2015-12-15

    Inventor: 名仓千裕

    Abstract: 本发明涉及位置检测装置和方法、透镜和机床装置、图像拾取系统。该检测对象的位置的位置检测装置(100)包括:包含周期性图案的刻度尺(2);被配置为可相对于刻度尺移动的检测器(7);和被配置为基于来自检测器的第一输出信号获取对象的位置信息并且基于来自检测器的第二输出信号执行异常确定的信号处理器(101),第一输出信号的空间频率响应在第一空间频率处出现峰值,并且第二输出信号的空间频率响应在与第一空间频率不同的第二空间频率处出现峰值。

    旋转编码器
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102121833A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201010597809.9

    申请日:2010-12-21

    Inventor: 名仓千裕

    CPC classification number: G01D5/24438 G01D5/3473 G01D5/36

    Abstract: 本发明涉及旋转编码器。一种旋转编码器(100)包括:刻度部分(201),在刻度部分(201)中,相对于中心点(220)同心地形成具有数量为S1的狭缝的第一狭缝阵列(202)和具有数量为S2的狭缝的第二狭缝阵列(203);以及传感器单元部分(302、304),包含在第一读取区域(211、215)中检测来自第一狭缝阵列的信号的第一传感器(311、313)和在第二读取区域(212、216)中检测来自第二狭缝阵列的信号的第二传感器(312、314)。所述旋转编码器满足R1min/R2max≤S1/S2≤R1max/R2min,这里,R1max和R1min分别是第一读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值,R2max和R2min分别是第二读取区域中的到中心点的距离的最大值和最小值。

    力传感器和配备有力传感器的机器人

    公开(公告)号:CN111226100A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201880067124.8

    申请日:2018-10-12

    Inventor: 名仓千裕

    Abstract: 提供了一种力传感器100A,其用于定量地感测外力,使得感测的值较少地受温度变化的影响。该力传感器100A包括:基座部分1;位移部分2,其承受外力并因此相对于基座部分1位移;第一位移传感器对,其包括用于感测基座部分1与位移部分2之间在x方向上的相对位移的两个传感器;以及第二位移传感器对,其包括用于感测基座部分1与位移部分2之间在y方向上的相对位移的两个传感器。力传感器被构造为使得构成第二位移传感器对的两个传感器分别布置在分别布置了构成第一位移传感器对的两个传感器的两个象限上,存在由分别沿着x方向和y方向的两条直线形成的四个象限,所述直线穿过构成第一位移传感器对的两个传感器的中点。

    位置检测装置和方法、透镜和机床装置、图像拾取系统

    公开(公告)号:CN105716636B

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201510932843.X

    申请日:2015-12-15

    Inventor: 名仓千裕

    CPC classification number: G06K9/036 G01D5/34707 G06K9/209 G06T7/20 G06T7/70

    Abstract: 本发明涉及位置检测装置和方法、透镜和机床装置、图像拾取系统。该检测对象的位置的位置检测装置(100)包括:包含周期性图案的刻度尺(2);被配置为可相对于刻度尺移动的检测器(7);和被配置为基于来自检测器的第一输出信号获取对象的位置信息并且基于来自检测器的第二输出信号执行异常确定的信号处理器(101),第一输出信号的空间频率响应在第一空间频率处出现峰值,并且第二输出信号的空间频率响应在与第一空间频率不同的第二空间频率处出现峰值。

    光学编码器
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102650536B

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201210043088.6

    申请日:2012-02-23

    CPC classification number: G01D5/34746 G01D5/34715

    Abstract: 本发明涉及光学编码器。所述光学编码器包括:光源;被光源照射并在一个轨迹中具有细节距图案和粗节距图案的标尺;检测从光源发射的来自标尺的透射光或反射光的光电检测器阵列;包含从光电检测器阵列产生位置检测信号的第一初级放大器单元的信号处理单元;以及使用来自第一初级放大器单元的输出信号来控制光源的光量变化的控制单元。所述光学编码器能够以高分辨率检测模式和低分辨率检测模式操作,所述高分辨率检测模式以第一节距形成光电检测器阵列来检测细节距图案,所述低分辨率检测模式以第二节距形成光电检测器阵列来检测粗节距图案。

    光学编码器
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102650536A

    公开(公告)日:2012-08-29

    申请号:CN201210043088.6

    申请日:2012-02-23

    CPC classification number: G01D5/34746 G01D5/34715

    Abstract: 本发明涉及光学编码器。所述光学编码器包括:光源;被光源照射并在一个轨迹中具有细节距图案和粗节距图案的标尺;检测从光源发射的来自标尺的透射光或反射光的光电检测器阵列;包含从光电检测器阵列产生位置检测信号的第一初级放大器单元的信号处理单元;以及使用来自第一初级放大器单元的输出信号来控制光源的光量变化的控制单元。所述光学编码器能够以高分辨率检测模式和低分辨率检测模式操作,所述高分辨率检测模式以第一节距形成光电检测器阵列来检测细节距图案,所述低分辨率检测模式以第二节距形成光电检测器阵列来检测粗节距图案。

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