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公开(公告)号：CN112733899B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06V10/774 , G06N20/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/62
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN118504386A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410570786.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: G06F30/27 , G16C20/70 , G16C20/30 , G16C20/80 , G06F111/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及温室环境预测技术领域，提供一种温室土壤一维非稳态传热模拟方法、装置、设备及介质，该方法包括：将所述环境数据输入到边界条件预测模型中，由所述边界条件预测模型确定上边界温度和下边界温度，所述上边界温度表征处于最上层的控制体上方的温度，所述下边界温度表征处于最下层的控制体下方的温度；将每个控制体在垂直方向上的长度、上边界温度和下边界温度，输入到土壤一维非稳态传热模型中，由所述土壤一维非稳态传热模型确定各个控制体对应的模拟温度，以解决传热模型边界条件难以获取的难题，提升温室土壤传热模拟精度。
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公开(公告)号：CN118415013A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474362.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 农业农村部规划设计研究院 , 陕西易盛建龙农业有限公司
Abstract: 本发明提供一种果园防护装置和防护方法，涉及果园种植设备技术领域，果园防护装置包括：支撑框架、侧部防护网、防雹网和防霜网。侧部防护网环绕设置在支撑框架的侧部，并使得支撑框架的内部形成容纳空间；支撑框架的顶部设置有连接钢线，防雹网和防霜网相互连接，防雹网和防霜网沿连接钢线的长度方向可移动地安装在连接钢线上，防雹网和防霜网能够分别覆盖支撑框架的顶部，以使得容纳空间形成为封闭空间。由于该果园防护装置中设置有防雹网和防霜网，相比于现有技术中的防护装置不能循环收放和单收单放费时费力，在面对不同自然灾害时，本发明的果园防护装置可以选择性地使用不同的装置进行保护，防护功能具有多样性和灵活性。
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公开(公告)号：CN114342791B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111573565.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种节水植物栽培装置，包括容器、水分收集组件、中心板和第一引水组件；容器内设置有储水组件和基质腔体，储水组件位于基质腔体的上方，储水组件用于存储水分；水分收集组件安装在容器的上端，水分收集组件用于将水收集到中心板处；中心板与水分收集组件固定连接，中心板位于容器上端，中心板上设置有第一通孔，第一通孔与储水组件连通；第一引水组件的一端与储水组件连通，第一引水组件的另一端位于基质腔体内。本发明实现了对植物灌溉水、凝露水的有效收集和储存，实现了在满足植物在定量水分情况下，完成对植物的定量灌溉，减少水分浪费，改善了植物生长环境，有效降低了病虫害的发生频率。
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公开(公告)号：CN112673948A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011535642.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明提供一种基于基质含水量称重的灌溉系统及灌溉方法。该灌溉系统包括：称重装置、自动灌溉组件和控制单元，称重装置设置于待灌溉植株的下方，用于测量无土栽培基质的重量变化，控制单元分别与称重装置和自动灌溉组件信号连接。该灌溉方法根据当前无土栽培基质的质量与目标无土栽培基质的质量的大小关系(或当前含水率与目标含水率的大小关系)控制自动灌溉组件进行自动灌溉。本发明通过无土栽培基质的含水率与质量的对应关系，获知植株所处的实际生长环境，提高了灌溉精准度和灌溉针对性，为进一步优化灌溉策略提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111345179A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010246647.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。
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公开(公告)号：CN115885738A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211429662.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业大棚温室技术领域，提供一种日光温室保温被防卷翻装置及控制系统，设置于日光温室的骨架上，包括：拉线，沿骨架自上而下设置，且位于保温被上方，拉线能够对被卷被机卷起的保温被形成束缚；至少一个限位开关，设置在拉线的下端端部位置处，且固定于骨架的下方，限位开关与拉线的下端端部连接，限位开关能够在保温被卷起或展开完成后经拉线触发产生触发信号；控制器，与限位开关通信连接或电连接，用于在接收到触发信号时，控制卷被机停止。本发明通过在保温被上方设置拉线，并将拉线下端端部固定在骨架下方的限位开关上，使得拉线对卷起或展开过程的保温被形成束缚，在一定程度上上避免了保温被卷翻的情况发生。
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公开(公告)号：CN114600760A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210254376.X
申请日：2022-03-15
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明提供一种营养液回液灌溉调节方法及营养液循环系统，包括确定达标回液罐液位、达标回液罐出液流量和水肥机进液流量或确定水肥机进液EC值；达标回液罐液位大于第二预设液位，达标回液罐出液流量与水肥机进液流量之比大于或小于第一预设范围或水肥机进液EC值大于或小于第一预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量；达标回液罐液位大于第一预设液位且小于或等于第二预设液位，达标回液罐出液流量小于或大于第二预设值或水肥机进液EC值大于或小于第二预设EC值时，调节达标回液罐出液流量和清水进液流量。能够使达标回液罐内的达标回液罐内的达标营养液回液满足水肥机正常灌溉所需的回液量，提高了栽培系统的营养液回液的利用率。
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公开(公告)号：CN112733899A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011614331.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种种苗识别及分级疏苗移栽方法及装置，包括：基于识别信号，获取种苗在水平方向和垂直方向的组合图像；将所述组合图像输入到识别模型，得到所述种苗的特征图像；所述种苗的特征图像为基质特征图像、茎特征图像和叶特征图像；将所述种苗的特征图像进行图像处理，确定茎粗参数、苗高参数和叶面积参数；基于茎粗参数、苗高参数和叶面积参数，通过阈值法确定所述种苗的所属等级；基于所述种苗的所属等级根据预设移栽规则进行疏苗移栽。本实施例能够在非结构光环境下准确的完成识别与分级移栽任务。
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公开(公告)号：CN111480430A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010289888.0
申请日：2020-04-14
Applicant: 农业农村部规划设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种分选移栽装置及方法，该分选移栽装置包括：机架；穴盘输送组件，其中的原始穴盘输送带用于输送待分选移栽的原始穴盘苗，多个分级穴盘输送带用于输送不同级别的分级穴盘苗；第一移动组件，根据控制信号同步驱动第一同步带组和第二同步带组使得滑轨沿着第一方向和/或第三方向移动；第二移动组件，根据控制信号驱动多个滑块使得多个拾取机构沿着第二方向移动；视觉分级组件，用于采集原始穴盘苗的图像，根据分级算法识别图像以对原始穴盘苗分级，得到分级穴盘苗；控制组件，用于根据分级穴盘苗的级别和相应级别的分级穴盘的空穴孔位置信息，提供控制信号。该分选移栽装置提高了穴盘苗的分选移栽作业效率和商品苗成苗质量。
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