-
公开(公告)号:CN102163342A
公开(公告)日:2011-08-24
申请号:CN201110086445.2
申请日:2011-04-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度测量数据的果树形态结构三维重建方法,属于计算机图形技术领域,包括以下步骤:S1、从三维扫描仪获取的果树的原始三维点云数据中提取果树枝干的骨架,并从该骨架重建果树主干的三维模型;S2、通过抽样获取果树幼枝的形态特征信息,建立若干条幼枝的三维模型;S3、采用三维扫描仪抽样获取若干个果树叶片的三维点云数据,重建若干叶片的三维模型,作为果树形态结构三维模型重建中的叶子模板库;S4、根据测量得到的果树冠层枝叶的形态特征信息,建立果树冠层不同类型枝条和叶子的空间分布模型;S5、利用步骤S1~S4的结果重建果树整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
-
公开(公告)号:CN112119688A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010911818.4
申请日:2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法,分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置;旋耕装置转动地设置于机架上;施肥装置和播种装置均设置于机架上,施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口,播种装置设置有种子排口;浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方,深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒;施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子,肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖,由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同,这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
-
公开(公告)号:CN109993410A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910156536.5
申请日:2019-03-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农机深松作业质量评价方法及装置,将多个用于评价农机深松作业质量的特征顺序组成特征向量,将每个特征对应的权重值顺序组成权重矩阵,将特征向量进行归一化处理,然后将归一化的特征向量与权重矩阵的转置矩阵相乘,获取农机深松作业质量指数AMQI,最后根据农机深松作业质量指数AMQI,对农机深松作业质量进行定量的综合评价,使得对农机深松作业质量的评价更加全面、准确。
-
公开(公告)号:CN102184564A
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201110092319.8
申请日:2011-04-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度三维数字化数据的设施园艺植物三维重建方法,属于计算机图形技术领域,包括以下步骤:S1、获取设施园艺植物主茎和叶柄的形态特征信息;S2、利用所述形态特征信息重建所述设施园艺植物主茎和叶柄的三维网格模型;S3、对步骤S1选取的设施园艺植物的植株上的每个叶片,利用三维扫描仪获取叶片的三维点云数据;S4、对步骤S3获取的每个叶片的三维点云数据,生成每个叶片的三维网格曲面模型;S5、利用步骤S2、S4所建立的模型重建所述设施园艺植物的整体形态结构三维模型。本发明的方法简便、快速、精确。
-
公开(公告)号:CN213548242U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202021887975.8
申请日:2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种分层精准施肥播种机,分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置;旋耕装置转动地设置于机架上;施肥装置和播种装置均设置于机架上,施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口,播种装置设置有种子排口;浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方,深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒;施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子,肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖,由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同,这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
-
-
-
-