一种列控系统车载设备仿真测试系统

    公开(公告)号:CN104699069A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510012542.5

    申请日:2015-01-09

    Inventor: 张勇 张斌

    CPC classification number: G05B23/0213 G05B23/0216

    Abstract: 本发明涉及一种CTCS-3级列控系统车载设备仿真测试系统和测试方法。该系统通过提供用户界面,用于测试脚本的选择和执行,通过模拟列车在线路上的运行,对车载设备进行测试,并记录测试过程中的数据用于后续分析。该仿真测试系统包括:场景控制器模块,用于读取和分发测试脚本和测试数据,并对测试过程进行控制;列车动力学仿真模块,用于计算列车在线路上运行的速度与距离;地面设备仿真模块,用于向被测车载设备发送轨道电路信息,应答器报文和无线消息;数据记录模块,用于记录各种测试结果数据;站场图绘制模块,用于绘制站场图并显示列车在线路上的位置;GUI界面模块,用于为测试人员提供输入测试初始信息、对列车进行模拟驾驶以及复示测试过程中列车运行状态的图形化界面。

    一种采用无线机车信号实现机车信号主体化的方法

    公开(公告)号:CN1794690A

    公开(公告)日:2006-06-28

    申请号:CN200610000769.9

    申请日:2006-01-12

    Abstract: 本发明公开了一种采用无线机车信号实现机车信号主体化的方法,该方法是针对铁路自动闭塞和半自动闭塞两种运输方式,实现机车信号主体化。无线机车信号采用车载数传电台(或GSM-R模块)和车站地面数传电台(或GSM-R网络接口)构成无线信道,直接从车站连锁接口获得信号和进路信息,结合列车位置,建立列车与进路的对应关系,形成信号信息,通过无线信道发送到机车上,并与列车的回示信号对比已确定信号的有效性。无线机车信号在车站跨越了轨道电路,彻底摆脱了车站轨道电路电码化的制约,摆脱了邻线干扰、半边侵入等因素对机车信号的影响。利用无线机车信号实现机车信号主体化,司机不再凭地面信号操纵列车,而是凭机车信号操纵列车。

    车载无线机车信号控制装置

    公开(公告)号:CN1537771A

    公开(公告)日:2004-10-20

    申请号:CN200310101731.7

    申请日:2003-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种车载无线机车信号控制装置。它包括车载主机、信号显示机构,车载查询器、GPS卫星定位设备和数传电台,其中所述车载主机通过RS-232接口连接所述数传电台和所述GPS卫星定位设备,通过RS-485接口与所述车载查询器相连,所述信号显示机构通过电缆与所述车载主机相连;所述车载主机内具有CPU最小系统电路、看门狗/复位电路、实时钟电路、显示控制电路、点灯电路、通信接口电路、数据存储电路和数据转储电路。本车载无线机车信号控制装置用于构成无线机车信号系统,该系统可以实现车站控制装置和各列机车之间的双向无线信息交流,大大提高我国列车运行的自动化水平。

    基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法

    公开(公告)号:CN106672024A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201611247682.1

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: B61L23/08 B61L27/0038

    Abstract: 本发明提供了一种基于空间变换的列控系统移动授权安全防护方法。该方法主要包括:建立列控系统轨道区段及其包含的各元素的空间变换表达方法,基于所述空间变换表达方法建立移动授权安全防护的空间变换算法;基于列车移动授权中的目标终点距离生成列车安全防护曲线,根据所述列车安全防护曲线建立列车轨迹的计算方法;根据所述移动授权安全防护的空间变换算法对所述列车轨迹和列车移动授权进行防护验证,根据验证结果确定所述列车轨迹和列车移动授权的安全性。本发明的方法能够有效地对生成的MA信息和列车轨迹进行安全验证,保证列车MA的安全性,保障列车运行的安全。

    无线机车信号系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1528632A

    公开(公告)日:2004-09-15

    申请号:CN200310100356.4

    申请日:2003-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种无线机车信号系统。该系统包括车站控制中心和至少一个车载设备;车载设备安装在机车上,包括车载主机、查询/应答器、车载信号机和数传电台,车载主机与机车上的数传电台、查询/应答器、车载信号机分别连接,它还通过GPS设备接入全球定位系统;车站控制中心安装在车站内,包括车站控制主机、数传电台、接近应答器和出站应答器,车站控制主机与车站内的微机联锁主机及数传电台相连接。本系统采用无线信道取代现有的轨道电路,可以实现列车和地面之间的交互式信息交换,数据传输速度快,传输信息量大,远远超过目前的轨道电路。

    一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法

    公开(公告)号:CN119596927A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411611101.2

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明公开一种基于模型预测控制的列车编队分布式协同控制方法,包括:获取列车追踪速度运行曲线、列车限速信息和列车运行阻力系数,建立列车编队模型;根据预设的模型预测控制算法在设定的预测控制时域内,根据列车编队模型、控制目标和约束条件,以列车编队内各列车的位置及运行速度的状态变量,以列车编队内各列车的控制力的控制变量,分别生成列车编队内领导列车和跟随列车的优化控制问题;基于同步理论,求解各列车的优化控制问题,得出编队内每个列车的控制力,并将所述控制力输入列车运行控制系统,以实现列车编队内各列车的分布式控制。本发明基于模型预测控制算法,运用同步理论,减少了实际中计算资源及通信资源的使用。

    列车速度预测的方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116674612A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310715725.8

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本公开提供了一种列车速度预测的方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机技术领域。一种具体实现方案为:利用最大似然估计对列车运行状态数据进行分布拟合和上下界提取,优化列车运行状态数据;利用所述列车状态数据迭代训练列车速度预测神经网络模型的参数矩阵;基于所述参数矩阵,根据虚拟编组领航列车历史速度信息,计算虚拟编组领航列车在t+1时刻的速度信息;基于所述虚拟编组领航列车在t+1时刻的速度信息,通过计算相对制动距离和人工势场法,生成跟随列车在t+1时刻的速度信息。通过计算相对制动距离,构建基于该相对制动距离的人工势场法,生成跟随列车下一时刻的速度信息,进而提高虚拟编组车队的安全性,保障列车跟随过程中的跟随安全。

    一种列控系统测试序列的自动生成方法

    公开(公告)号:CN103092755B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201310005212.4

    申请日:2013-01-08

    Inventor: 张勇 张晓昆

    Abstract: 本发明属于一种列控系统测试序列的自动生成方法,能够为测试序列的编制提供一个图形化的编辑环境,辅助编制人员完成测试序列的编写,并能自动生成WORD格式的测试序列文档以及供CTCS‑3级列控系统仿真测试平台使用的XML脚本。主要由下列步骤组成:依据开始结束点从站场数据中提取出测试进路;构建案例依赖图;最优案例的确定,包括案例权值的确定以及依赖图内最长路径的确定;配合条件的添加。

    一种列控系统测试序列的辅助生成方法和系统

    公开(公告)号:CN103558767A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310005200.1

    申请日:2013-01-08

    Abstract: 本发明属于一种列控系统测试序列的辅助生成方法和系统,能够为测试序列的编制提供一个图形化的编辑环境,辅助编制人员完成测试序列的编写,并能自动生成WORD格式的测试序列文档以及供CTCS-3级列控系统仿真测试平台使用的XML脚本。主要由下列内容和步骤组成:系统配置模块、数据结构模块、线路数据模块、测试案例模块、测试子序列模块、测试序列模块、站场图绘制模块、Word及Visio生成模块、Xml生成模块、GUI模块。

    一种列控系统测试序列的自动生成方法

    公开(公告)号:CN103092755A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310005212.4

    申请日:2013-01-08

    Inventor: 张勇 张晓昆

    Abstract: 本发明属于一种列控系统测试序列的自动生成方法,能够为测试序列的编制提供一个图形化的编辑环境,辅助编制人员完成测试序列的编写,并能自动生成WORD格式的测试序列文档以及供CTCS-3级列控系统仿真测试平台使用的XML脚本。主要由下列步骤组成:依据开始结束点从站场数据中提取出测试进路;构建案例依赖图;最优案例的确定,包括案例权值的确定以及依赖图内最长路径的确定;配合条件的添加。

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