一种能堵煤识别的智能工业机器人

    公开(公告)号:CN217372367U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202220563731.7

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种能堵煤识别的智能工业机器人,包括机器人主体、机械臂模块、显示屏、驱动伸缩模块、机械夹爪、控制面板、控制按钮和输送煤皮带,所述机器人主体上连接有电子围栏,所述机器人主体上设置有机械臂模块,所述机械臂模块上连接有显示屏和驱动伸缩模块,所述驱动伸缩模块上设置有机械夹爪和吹风口,所述机器人主体上设置有控制面板和控制按钮,所述机器人主体内开设有限位槽,所述限位槽内设置有控制杆,所述控制杆上固定连接有移动轮。本实用新型通过对输送煤皮带的端部衔接处是否有煤块堵塞的情况进行实时监控,以及,能对堵塞的情况及时处理,对输送煤皮带的正常运行和工作效率都能保证,减少生产线中的不良情况的发生。

    一种滚筒式筛煤机的清理装置及滚筒式筛煤机

    公开(公告)号:CN220635179U

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202322282443.1

    申请日:2023-08-24

    Abstract: 本实用新型涉及滚筒筛技术领域中的一种清理装置,特别是涉及一种滚筒式筛煤机的清理装置和安装有清理装置的滚筒式筛煤机。该清理装置包括机架、筛筒、清理刷、快拆机构、转动机构、静止机构、检修门。筛筒横向设置在机架顶部,且向出料口方向倾斜一定角度,筛筒与机架转动连接。清理刷设置在机架与筛筒之间。该清理装置通过解除限制组件对十字凸起限制,然后向一侧移动清理刷,使得清理刷上的十字凸起移出十字凹槽内,从而可以将清理刷进行拆卸,反向操作则可以将清理刷安装在筛筒与机架,以此可以方便工作人员快速对清理刷进行安装与拆卸,解决了现有技术中工作人员对清理刷进行拆卸和安装时较为麻烦的技术问题。

    机器人充电系统
    14.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212012239U

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202022260300.7

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本申请涉及一种机器人充电系统。机器人充电系统包括第一安装体、第一驱动装置、第一充电装置、第一发射装置、机器人本体、第二充电装置、第一接收装置、第二驱动装置和控制装置。第一安装体具有第一平面。第一驱动装置设置于第一平面。第一充电装置设置于第一驱动装置,且与电源连接机器人本体具有第二平面。第二充电装置设置于第二平面。第二驱动装置设置于机器人本体。控制装置用于控制第一驱动装置带动第一充电装置沿第一平面运动。控制装置还用于当第一接收装置接收到第一信号后,控制第二驱动装置驱动机器人本体朝向第一平面垂直运动,直至第一充电装置与第二充电装置对接导通,以使电源为机器人本体中的储能装置自主充电。

    一种清洁刷及滚筒式筛煤机的清洁装置

    公开(公告)号:CN220346528U

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202321887206.1

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种清洁刷及滚筒式筛煤机的清洁装置。清洁刷包括杆体、清洁板、调节板、调节块和毛刷。清洁板与杆体的一端固定连接。清洁板远离杆体的一端设置为半圆形板。调节板与清洁板垂直设置并固定连接,调节板上开设有一个通孔和多个卡槽,多个卡槽沿通孔的顶端呈环形阵列设置。调节块穿过通孔并与通孔滑动连接。调节块包括圆柱体和至少2个卡块,多个卡块呈环形阵列设置并固定连接在圆柱体的一端。调节块由上至下穿过通孔,卡块对应卡接在卡槽内。毛刷与圆柱体的另一端固定连接。本实用新型不仅可以通过清洁板清理筛孔中的堵塞物,还可以通过调节块实现对毛刷角度的调节,以适用于孔径不同的滚筒筛。

    一种自更换电池的机器人
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220030291U

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202321125629.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种自更换电池的机器人。机器人包括本体、机械臂、机械手、电池仓、伸缩组件、开关和备用电池。本体内开设有用于收容开关的凹槽。电池仓开设在本体内。伸缩组件安装在电池仓内,用于将电池推出电池仓外。机械臂用于驱动机械手移动,进而启动开关。备用电池用于在将电池移出电池仓时对机器人供电。本实用新型通过机械手启动开关,控制电动伸缩杆启动,将电池移出电池仓外,机械手将电池放入充电箱中,并从充电箱中取出待用电池安装到电池仓内,完成电池更换操作。本实用新型可以自主完成更换电池操作,尤其对于体积大、重量大的电池,可以有效提高电池更换的效率,避免人工更换电池的安全风险。

    一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车

    公开(公告)号:CN219695850U

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202321081843.X

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种运煤车测试用的倾斜报警装置及运煤车。倾斜报警装置包括箱体、空心金属球、接近开关一和报警电路一。箱体内开设有用于收容空心金属球的半球形空腔。空腔中填充有水,空心金属球的整体密度小于水的密度。接近开关一安装在箱体内且与空腔同轴设置,接近开关一刚好环绕在空腔表面。接近开关一串联在报警电路一中。接近开关一用于在空心金属球因运煤车倾斜而飘浮至接近开关一的感应范围内时,闭合以驱动报警电路一报警。本实用新型在运煤车倾斜至预设的角度阈值时,可以及时发出警报提醒作业人员,提高煤炭运输的安全性和稳定性,本实用新型能适用于不同的运煤车及各种道路路面,对于安装的精度要求低,可以降低安装成本。

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