公开(公告)号：CN114061568B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111441030.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  付梦印 ,  苏中 ,  管雪元 ,  王良明 ,  沈凯 ,  邓志红 ,  赵文江

IPC: G01C21/10 ,  G01P3/66

Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。

公开(公告)号：CN113011011B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110229616.6

申请日：2021-03-02

Applicant: 南京理工大学 ,  北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  王良明 ,  苏中 ,  刘宁 ,  管雪元 ,  邓志红 ,  沈凯 ,  傅健

IPC: G06F30/20 ,  F42B15/01 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取炮弹出炮口后的运行信息；根据运行信息对炮弹进行弹道解算，以确定炮弹的预测落点位置，对预测落点位置与目标落点位置进行比较，确定偏差值，其中，偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差；通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量，对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正；采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角，根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算，以确定对于炮弹的偏差值的修正结果，解决了对于弹道的修正精确度较低，炮弹的弹道修正成本较高的问题。

公开(公告)号：CN117308695A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311484783.0

申请日：2023-11-08

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  沈凯 ,  付梦印 ,  苏中 ,  王良明 ,  邓志红 ,  杨志伟 ,  袁超杰

IPC: F42B10/14

Abstract: 本申请提供了一种大尺度差旋尾控制导弹丸，该弹丸包括：主弹体；船尾，与所述主弹体固接，所述船尾上设置有多个减旋翼片，所述多个减旋翼片被配置为当所述弹丸处于以大于预设速度阈值的速度自旋状态时，在离心力的作用下，迅速向远离所述弹丸的轴线的方向弹出，但不离开所述弹体。本申请解决了由于弹丸高速旋转时空气阻力对减旋翼片的作用导致获取的弹丸的运动参数不稳定的技术问题。

公开(公告)号：CN114046697B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202110883220.3

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学 ,  南京理工大学

Inventor： 苏中 ,  付梦印 ,  王良明 ,  刘宁 ,  邓志红 ,  沈凯 ,  刘福朝

IPC: F42B33/00 ,  F42B10/66

Abstract: 本发明提供了一种炮弹船尾及炮弹船尾的装配方法。炮弹船尾包括：外壳，包括本体、均设置在本体的端面的电子舱腔体、能源舱腔体和多个安装腔以及位于本体的周向侧壁的天线安装槽；卫星测量模块包括位于天线安装槽内的天线电路板和设置在天线电路板上的卫星接收机；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机与多个安装腔对应设置，电子舱模块根据卫星接收机传递的信号控制脉冲发动机点火；能源舱模块位于能源舱腔体内，卫星测量模块和电子舱模块均与能源舱模块电连接，以使卫星测量模块、电子舱模块、多个脉冲发动机、能源舱模块和外壳形成模块化结构。本发明的技术方案的炮弹船尾能够形成模块化结构，以提高装配效率。

公开(公告)号：CN115438534A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210946859.6

申请日：2022-08-09

Applicant: 北京信息科技大学 ,  南京理工大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘福朝 ,  王桂奇 ,  刘宁 ,  王良明 ,  苏中 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  沈凯

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种远程尾控制导炮弹气动特性的分析方法及装置。其中，该方法包括：对炮弹的弹体进行物理建模，得到炮弹模型；对所述炮弹模型进行非结构化网格划分并设置边界条件；基于所划分的网格和所设置的边界条件，对所述炮弹模型进行气动特性分析，得到所述炮弹模型的气动特性随飞行马赫数和攻角的变化规律。本发明解决了由于高旋制炮弹转速高而导致的控制难度大的技术问题。

公开(公告)号：CN113670139B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110882354.3

申请日：2021-08-02

Applicant: 南京理工大学 ,  北京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 王良明 ,  付梦印 ,  苏中 ,  刘宁 ,  邓志红 ,  沈凯 ,  刘福朝

IPC: F42B10/64

Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用减旋装置及制导炮弹船尾。制导炮弹用减旋装置包括：底座，与制导炮弹的船尾外壳连接；多个翼片，设置于底座的背离船尾外壳的一侧，多个翼片绕底座的轴线均匀间隔设置，翼片相对于底座沿底座的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近底座的轴线的第一位置和远离底座的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹用减旋装置能够有效地对高速旋转状态下的制导炮弹进行减旋。

公开(公告)号：CN113720213A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110882358.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学 ,  南京理工大学 ,  北京信息科技大学

Inventor： 付梦印 ,  王良明 ,  苏中 ,  邓志红 ,  刘宁 ,  沈凯 ,  刘福朝 ,  范军芳

IPC: F42B10/12 ,  F42B10/64 ,  F42B30/08

Abstract: 本发明提供了一种制导炮弹用船尾及制导炮弹。制导炮弹用船尾包括：船尾外壳，包括壳体；卫星测量模块，用于检测制导炮弹用船尾的位置和速度；电子舱模块与卫星测量模块控制连接；多个脉冲发动机，与多个安装腔对应设置，多个脉冲发动机与电子舱模块控制连接，电子舱模块根据卫星测量模块传递的信号控制脉冲发动机点火；尾盖，与壳体的设有安装腔和电子舱腔体的一端连接；减旋装置，包括设置于尾盖的背离船尾外壳的一侧的多个翼片，多个翼片绕尾盖的轴线均匀间隔设置，翼片相对于尾盖沿尾盖的径向可移动地设置，以使翼片具有靠近尾盖的轴线的第一位置和远离尾盖的轴线的第二位置。本发明的技术方案的制导炮弹船尾能够提高制导炮弹的制导精度。