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公开(公告)号：CN115558044A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211231812.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北矿亿博(沧州)科技有限责任公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: C08F10/10 , C08F8/14 , C08F8/46 , C08F255/08 , C08F220/06 , C08F220/04 , C08F8/32 , C06B23/00
Abstract: 本发明提供了一种可交联高分子乳化剂及其制备方法、乳胶基质及乳化炸药。所述可交联高分子乳化剂包括由式1或式2表示的化合物：式1式2其中，在式1和式2中，n为选自于8至100的整数，m为0、1/2或1，当m为0、1/2或1且R1为氢时，R2为多元醇、多元胺、多元肼、多元醇胺、多元酰胺中的至少一种，当m为0且R1为羧基或者酯基时，R2为烃氧基、酯基多元醇、酯基多元醇胺、酯基多元醚和酰胺多元胺中的至少一种。根据本发明的可交联高分子乳化剂带有活性基团，能够与外加交联剂发生交联反应，从而使原本低粘度的乳胶基质的粘度提高。
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公开(公告)号：CN116952087A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311154137.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
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公开(公告)号：CN115342697A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN119197218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411389451.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342697B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210971540.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统，该方法应用于装药系统的控制装置，包括：在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中，获取多个激光传感器检测到的距离信息；其中，激光传感器设置于送管机构的导向管的四周，激光传感器发射出的激光形成管桶型光束，激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调；基于距离信息判断输药管是否出现卡管；如果输药管出现卡管，则控制送管机构停止送管操作，并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后，控制送管机构继续执行送管操作；当输药管达到炮孔底部后，控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损，降低成本损耗，同时提高装药效率。
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公开(公告)号：CN117308716A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311415384.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种输药管的收放管装置以及收放管方法，包括：卷筒组件、至少一个限位组件以及输药管。卷筒组件包括卷筒；至少一个限位组件设置在卷筒组件上，限位组件包括第一限位件；输药管缠绕设置于卷筒上，且输药管位于卷筒与第一限位件之间，输药管在卷筒上能够形成多层缠绕层，在任意相邻的两层缠绕层中，沿卷筒的径向靠近卷筒的缠绕层为第一缠绕层，沿卷筒的径向远离卷筒的缠绕层为第二缠绕层，且第二缠绕层缠绕于第一缠绕层上，当第二缠绕层缠绕于第一缠绕层上时，第一限位件与第二缠绕层相挤压，且第一限位件与第一缠绕层未被缠绕的部分相挤压。本申请的输药管的收放管装置，能够对输药管进行多层缠绕。
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公开(公告)号：CN102001901A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010578617.3
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京星宇惠龙科技发展有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: C06B31/28
Abstract: 本发明提供了一种乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和敏化剂混合后填入炮孔，使乳胶基质在炮孔内敏化形成乳化炸药的步骤。该方法还包括：在地面站制备乳胶基质；通过装药设备将制备的乳胶基质运送到爆破作业现场。根据本发明的方法，在炮孔内敏化发泡成为乳化炸药，是完全的耦合装药，因此爆破效果好。由于用机械装药取代了人工装药，所以装药效率高。此外，由于乳胶基质和敏化剂是在装入炮孔后才充分敏化成为炸药的，所以运输过程中的安全性好。
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公开(公告)号：CN201945262U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020658029.6
申请日：2010-12-14
Applicant: 北京星宇惠龙科技发展有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
IPC: F42D1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种乳化炸药装药器，包括：乳胶基质储存箱、添加剂储存箱、乳胶基质泵、添加剂泵、测压装置、减阻装置和混合装置，其特征在于：所述乳化炸药装药器还包括液压动力及控制系统，所述液压动力及控制系统为乳胶基质泵和添加剂泵提供液压动力，乳胶基质储存箱设置有乳胶基质入料口和乳胶基质出料口，乳胶基质出口与乳胶基质泵连接，乳胶基质泵出口连接到测压装置，所述测压装置连接到所述减阻装置，添加剂储存箱上设置有添加剂入料口和添加剂出料口，添加剂出料口经添加剂泵连接到所述减阻装置，所述减阻装置通过输药管连接到混合装置。
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公开(公告)号：CN309043055S
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202430242315.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：散装粉粒状炸药地下装药车。
2.本外观设计产品的用途：用于地下矿山开采爆破作业，实现散装粉粒状炸药的机械化装药，可以装填的粉粒状炸药可包括散装膨化硝铵炸药、粒状铵油炸药、乳化铵油炸药等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
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