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公开(公告)号：CN113047417B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110118825.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印装配式箱型结构及其的连接方法，其中，3D打印装配式箱型结构包括楼板和墙板；墙板与楼板为3D打印一体成型的箱型模块；墙板上设有浇筑连接段；当多个箱型模块在水平方向上组合拼接布置时，多个相邻的箱型模块的墙板的浇筑连接段围成在上下方向上延伸的空腔，空腔作为现浇构件模板，用于现场浇筑。本发明的3D打印装配式箱型结构拼装效率高、结构简单、多个箱型模块间的连接强度高且降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN115961694B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310158516.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用钢筋套筒连接提高抗冲击和抗震性能的混凝土结构。该混凝土结构包括钢筋套筒连接，钢筋套筒连接布置在钢筋混凝土结构的塑性铰位置处；钢筋套筒连接包括套筒，套筒的两端分别被轴向连通的第一轴向孔和第二轴向孔贯通，第二轴向孔与第一轴向孔之间形成挡肩；端盖固定在套筒的另一端上；第一钢筋和第二钢筋的端部分别设有第一挡部和第二挡部，第一钢筋和第二钢筋端端对接同轴设置，第一钢筋穿过第一轴向孔且第一挡部抵挡在挡肩上，第二挡部位于第二轴向孔中；碟簧组件设置在第二轴向孔中且套设在第二钢筋上，碟簧组件的两端分别与第二挡部和端盖抵接。本发明利于形成“强柱弱梁”的破坏模式，具有高抗冲击性能和高抗震性能。
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公开(公告)号：CN117627418A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311815939.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于月面建造的自刚化充气式居住舱，包括充气结构和覆土层。充气结构包括柔性蒙皮层和刚化层，柔性蒙皮层用于防止充气结构在充气展开时的内部气体泄漏以及用于承受充气结构在充气展开时的内部气压；刚化层能在玻璃态和橡胶态之间转换；刚化层在刚化后(玻璃态)可在充气结构漏气时起到支撑作用，防止充气结构倒塌；覆土层用于在充气结构充气展开后覆盖于充气结构外。本发明可以满足运输、建造和服役等多种场景下的不同功能需求，具备轻质高强、易折叠、可刚化、抗冲击、防辐射、易维护和模块化，且能多次移动、重复使用特点，解决了在月面上缺乏人力条件下建造大空间居住舱的问题，可扩展为长期持续居住的驻留地。
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公开(公告)号：CN113863278A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268700.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面硬化的微波烧结自动化设备，包括微波烧结装置、机械臂装置和总控制器；所述微波烧结装置用于对月壤或月壤混合物进行微波烧结，实现月面的场地硬化；所述机械臂装置用于控制所述微波烧结装置的任意空间移动；所述总控制器用于用户和所述适用于月面硬化的微波烧结自动化设备之间的信息交互，以控制所述机械臂装置运行移动和所述微波烧结装置的运行，实现月面无人建造。本发明能利用月面原位资源对月壤或月壤混合物烧结硬化，成型好，效率高，能大幅地降低地外建设的运输成本。
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公开(公告)号：CN113047417A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110118825.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印装配式箱型结构及其的连接方法，其中，3D打印装配式箱型结构包括楼板和墙板；墙板与楼板为3D打印一体成型的箱型模块；墙板上设有浇筑连接段；当多个箱型模块在水平方向上组合拼接布置时，多个相邻的箱型模块的墙板的浇筑连接段围成在上下方向上延伸的空腔，空腔作为现浇构件模板，用于现场浇筑。本发明的3D打印装配式箱型结构拼装效率高、结构简单、多个箱型模块间的连接强度高且降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119754409A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510024187.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 清华大学
IPC: E04B1/00 , B32B33/00 , B32B5/26 , E04B1/16 , E04B1/98 , E04B1/66 , E04B1/68 , E04B1/343 , E04H1/12 , E04H15/20 , E04H15/22 , E04H15/30 , E04H15/46 , E04H15/54 , E04H9/02 , E04H5/02
Abstract: 本发明公开了一种用于极端环境快速建造的层阻塞可刚化充气结构，包括柔性蒙皮结构和层阻塞件，柔性蒙皮结构适于进行充气展开或放气折叠，以适于在使用形态和储存形态之间切换，柔性蒙皮结构在充气展开时形成充气结构主体，柔性蒙皮结构适于密封内部气体并承受内部气压；层阻塞件设置于柔性蒙皮结构的表面，适于发生刚度变化，且在刚化状态下适于对充气结构主体提供加固和支撑，以维持充气结构主体的形态。本申请的层阻塞可刚化充气结构能够满足在运输、建造和服役过程中对结构的不同需求，在轻质的基础上便于储存和运输；且刚化后具有高承载能力，可以避免漏气倒塌，提高结构的安全性和耐久性，能够应用于月面等极端环境。
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公开(公告)号：CN118618642A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410274066.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 清华大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种月球基地用的免拆模微波烧结起降平台及其建造方法，所述月球基地用的免拆模微波烧结起降平台包括：织物约束层，所述织物约束层为管状，所述织物约束层盘绕成平台；微波反射层，所述微波反射层设在所述织物约束层的内表面；复合月壤基体，所述复合月壤基体填充在所述织物约束层内，所述复合月壤基体包括月壤和固化剂，所述固化剂适于在微波加热下熔化并粘接月壤颗粒。根据本发明实施例的月球基地用的免拆模微波烧结起降平台能够保障航天器起降，具有原位资源利用率高、施工效率高、施工难度和能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN115977292A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310121649.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元。该3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元包括楼板模板、楼板主体和受拉加固层，所述楼板模板为3D打印模板，所述楼板模板的下侧设有凹腔；所述楼板主体现浇于所述凹腔中；所述受拉加固层包括第一粘结混凝土层、加固增强FRP材料层和第二粘结混凝土层，所述加固增强FRP材料层粘结于所述第一粘结混凝土层和所述第二粘结混凝土层之间，所述第一粘结混凝土层粘结于所述楼板模板和所述楼板主体的下侧面上。本发明可以针对建筑实际受力情况进行定制化差异化设计，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN115961694A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310158516.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采用钢筋套筒连接提高抗冲击和抗震性能的混凝土结构。该混凝土结构包括钢筋套筒连接，钢筋套筒连接布置在钢筋混凝土结构的塑性铰位置处；钢筋套筒连接包括套筒，套筒的两端分别被轴向连通的第一轴向孔和第二轴向孔贯通，第二轴向孔与第一轴向孔之间形成挡肩；端盖固定在套筒的另一端上；第一钢筋和第二钢筋的端部分别设有第一挡部和第二挡部，第一钢筋和第二钢筋端端对接同轴设置，第一钢筋穿过第一轴向孔且第一挡部抵挡在挡肩上，第二挡部位于第二轴向孔中；碟簧组件设置在第二轴向孔中且套设在第二钢筋上，碟簧组件的两端分别与第二挡部和端盖抵接。本发明利于形成“强柱弱梁”的破坏模式，具有高抗冲击性能和高抗震性能。
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公开(公告)号：CN114164930A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111274603.7
申请日：2021-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种月球基地建造用月壤袋结构，包括月壤土、月壤袋袋体和外围连接组件，所述月壤土为采集自月球表面的纯原位资源或为对所述纯原位资源进行预处理以获得更高承载能力的预处理原位资源；所述月壤袋袋体用于装填所述月壤土，以形成月壤袋构件；所述外围连接组件用于当采用多个所述月壤袋构件建造月球基地时连接相邻的所述月壤袋构件。本发明施工工序简单，建造能耗低，原位资源利用率高，适用范围广泛，适用于月球基地及月面构筑物建造。
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