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公开(公告)号:CN118947666A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411380551.5
申请日:2024-09-30
Applicant: 博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种大田喷药机仿形喷杆,涉及农业设备技术领域。包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及安装在支撑悬架左右两侧的喷杆侧臂,支撑悬架包括与喷雾机车体通过竖向直线导轨连接的支撑架,喷雾机车体与支撑架之间铰接有高度调节油杆;支撑架上设置有梯形四连杆喷杆悬架,支撑架的左右两侧分别设置有主动平衡油杆,喷杆侧臂内侧端分别与梯形四连杆喷杆悬架铰接,梯形四连杆喷杆悬架与左右两侧的喷杆侧臂之间分别铰接有驱动喷杆侧臂绕与梯形四连杆喷杆悬架的铰接点转动的仿形油缸;本发明提供了一种应用于大田喷药机的仿形喷杆及悬架系统,用于大田喷药机针对不同地形、不同作物高度的仿形施药,并具有隔离来自机具高频振动的效果。
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公开(公告)号:CN118903495A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411217916.2
申请日:2024-09-02
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土壤消毒设备技术领域,提供一种土壤消毒机及土壤消毒机的控制方法。上述的土壤消毒机,包括:壳体设有弧形槽,弧形槽贯穿壳体的相对两侧;供药机构设置于壳体内;一对施药机构设置于壳体的相对两侧,每个施药机构通过管路与供药机构连通;第一调节机构设置于弧形槽内,并与一对施药机构连接,第一调节机构用于调节一对施药机构之间的距离;第二调节机构用于对施药机构的高度进行调节。上述的土壤消毒机,使得土壤消毒机可根据不同作物的垄沟宽度和高度,实时调节施药机构的宽度和高度,从而实现不同位置、不同土壤深度的消毒作业过程,特别是满足了宿根作物土壤消毒机具短缺的需求,增强了土壤消毒机的适用性。
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公开(公告)号:CN118874720A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411271998.9
申请日:2024-09-11
Applicant: 博尔塔拉蒙古自治州兴旺科技有限责任公司 , 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 一种牵引式宽幅喷雾机大容量药箱在线混药喷雾系统,涉及喷雾机技术领域。包括安装架、及安装在安装架上的混药单元、流量控制单元、喷杆,每段喷杆上均安装有多个喷头;所述安装架包括药箱安装架以及设置在药箱安装架前端的牵引安装架,所述混药单元包括辅助药箱、主药箱、回流搅拌泵,所述流量控制单元包括喷雾泵、流量调节阀组,喷雾泵通过流量控制单元连接喷杆上的喷头。本发明中回流搅拌泵专用于混合药液的实时回流搅拌,喷雾泵专用于提供喷雾机药液喷雾所需压力,解决了大容量药箱实现在线混药时面临喷杆管路内喷雾压力不足的问题,降低了大容量药箱混药难度,提高了宽幅喷雾机喷雾效果。
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公开(公告)号:CN118602155A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410765604.9
申请日:2024-06-14
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域,提供一种电动球阀,包括:控制箱、阀体、球芯、球芯轴、压力传感器、控制单元、调节机构和驱动机构,控制单元、调节机构和驱动机构均安装在控制箱内,阀体具有流体通道,球芯可转动地设于流体通道,球芯轴和球芯固定连接;压力传感器设于流体通道的入口,用于检测流体的压力,压力传感器和驱动机构分别和控制单元电连接;流体压力稳定时,控制单元控制驱动机构和球芯轴连接,调节机构和球芯轴分离;流体压力变化时,控制单元控制驱动机构和球芯轴分离,调节机构和球芯轴传动连接,以调节球芯相对于阀体的转动角度,保证施药系统喷施时压力的稳定性,避免喷量不均匀、不稳定或施药量不精准的情况发生。
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公开(公告)号:CN115500106B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211471039.2
申请日:2022-11-23
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及装备制造技术领域,提供一种土壤消毒装置及系统,土壤消毒装置包括轮盘、注药机构、传动组件和连杆组件,进液组件活动连接于轮盘的中心处,进液组件设有进液通道,导液组件固定设置于轮盘上,导液组件设有导液通道,出液组件与导液组件转动连接,出液组件的转动轴线平行于轮盘的中心轴线,出液组件设有出液通道;传动组件的驱动端固接于轮盘;连杆组件的一端与传动组件的从动端连接,另一端与出液组件铰接,轮盘转动带动导液组件和出液组件绕轮盘的中心轴线公转,以及带动驱动端转动,传动组件带动连杆组件绕从动端转动,连杆组件带动出液组件绕导液组件自转,在轮盘转动的情况下,实现注药机构的垂直注药作业,有利于提升作业效率。
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公开(公告)号:CN119586374A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411568646.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农用机械设备技术领域,提供一种土壤修复剂撒播机及控制方法。上述的土壤修复剂撒播机包括:物料箱和撒播除尘机构,撒播除尘机构与物料箱连接;撒播除尘机构包括:第一壳体和多组进料组件,第一壳体的下部为敞口,多组进料组件沿第一壳体的长度的延伸方向依次排布,每组进料组件的两端分别与物料箱以及第一壳体连通;每组进料组件包括:进料管、电机和无轴螺旋管,进料管的两端分别与物料箱和第一壳体连通,无轴螺旋管套设于进料管内,无轴螺旋管与电机连接。上述的土壤修复剂撒播机,可以避免人工上料出现的粉尘飘移的问题;通过在第一壳体内撒播,可以避免粉尘飘移,有效地解决了撒播过程中出现的扬尘问题,保证了操作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN119055811A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411098955.5
申请日:2024-08-12
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种土壤消毒方法及系统,所述方法包括:对待消毒土壤进行土壤破碎及土壤搅拌,并同时对所述待消毒土壤进行药剂消毒,得到药剂消毒后的破碎土壤;进行微波消毒,并同时根据第一土壤颗粒度进行筛动分离,得到微波消毒后的细粒度土壤;对所述微波消毒后的细粒度土壤进行臭氧消毒,并同时根据第二土壤颗粒度进行土壤过滤,得到臭氧消毒后的合格土壤;向所述臭氧消毒后的合格土壤投放有机肥料和有益菌,得到目标土壤。本发明提供的土壤消毒方法及系统,集微波土壤消毒机、臭氧消毒机、旋耕喷药消毒机等多种消毒机性能于一体,可以针对不同种类的土壤病虫害,实现对不同种类和不同状况下土壤的消毒。
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公开(公告)号:CN117652243A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202410130423.9
申请日:2024-01-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于处方图在线混肥的果园变量施肥机及控制方法,涉及变量施肥技术领域,该果园变量施肥机包括:拖拉机、设于所述拖拉机上的激光雷达和控制系统、与所述拖拉机的尾部铰接的施肥机支架、以及通过所述施肥机支架固定的在线混肥装置、变量施肥装置和覆土施肥装置;其中,所述激光雷达用于探测果树冠层轮廓以确定果树的树干位置和根系位置,所述控制系统用于基于施肥处方图、所述激光雷达的探测结果和所述拖拉机的行进速度,控制所述在线混肥装置和所述变量施肥装置的作业。
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公开(公告)号:CN116339292A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310632006.X
申请日:2023-05-31
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域,提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器,喷雾组件包括喷头及与喷头相连的电磁阀,储液箱、液压泵和喷头依次管路相连,液压泵和喷头的连接管路上设有调压阀、流量传感器和压力传感器,调压阀、电磁阀、流量传感器、压力传感器和人机交互单元分别与控制器通信连接;流量检测装置与喷头可拆卸连接,用于检测喷头的实际喷药量。该测试平台结构简单且占用场地小,可实现对精准变量喷药控制系统的多项性能测试,通用性强,无需采用喷药机测试,降低了试验成本。
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公开(公告)号:CN115228638A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210864083.3
申请日:2022-07-20
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
IPC: B05B5/025 , B05B5/16 , B05B12/08 , B05B12/00 , B05B12/12 , B05B14/00 , A24B3/04 , A61L2/22 , A61L2/14 , A61L2/26 , A61L2/24 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种喷雾系统及喷雾控制方法,属于农业设施喷雾控制技术领域,喷雾系统包括:喷雾总成支路向实施目标提供喷雾;控制系统获取喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的反馈数据,并根据反馈数据控制喷雾总成支路、供液系统、吸液系统和喷气助力系统的的管路的开闭,以实现向喷雾总成支路提供水源以及监测喷雾总成支路的供气压力;吸液系统通过控制吸液管路的开闭,以实现吸收喷雾总成支路的积液;喷气助力系统向喷雾总成支路提供喷气压力。本发明通过采用能够进行气液分流并且进行凝液回收的喷雾系统,有效解决烤烟回潮问题,使监测的结果更加准确。
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