公开(公告)号：CN107802461A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711129742.4

申请日：2017-11-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王方政 ,  吴健 ,  范磊

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域，公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法，所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼，包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部；所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接，所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害；同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接，该碳纤维弹性板可以储存一部分能量，在离地时可以释放一部分能量，可以起到省力的作用，同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。

公开(公告)号：CN106821686A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611260973.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  吴健 ,  范磊 ,  伍宏芳 ,  王方政 ,  吕洋

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/1409

Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种用于外骨骼矫形器的液压阻尼器。该液压阻尼器包括活塞缸和比例阀，其中所述活塞缸内设有第一油腔和第二油腔，所述第一油腔中设有第一活塞，所述第一活塞连接活塞杆，所述第二油腔中设有第二活塞，所述第二活塞连接弹簧，所述弹簧与所述第二油腔的内壁相连，所述比例阀设置在所述第一油道与所述第二油道之间。本发明通过活塞缸中活塞杆的伸缩运动配合人体行走状态，通过比例阀调节活塞缸中活塞杆的伸缩速率，使得液压阻尼器的活塞运动能够被动的配合人体的行走状态，根据使用者行走速度的快慢来进行随时调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。