公开(公告)号：CN111642333A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010704256.6

申请日：2020-07-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王明枝 ,  袁鹏 ,  李思源 ,  程朋乐 ,  闫磊

IPC: A01G18/70

Abstract: 本发明属于蘑菇采摘领域，尤其涉及一种智能蘑菇采摘装置。本发明采用切割的方式对蘑菇进行逐个割除，避免了传统采摘机械手对蘑菇菌盖的损伤，并且切割摘除的方式效率优于机械手摘除的方式。本发明提高了蘑菇的采摘效率和质量、节省了人工成本。

公开(公告)号：CN110455691A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910846193.5

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  袁鹏 ,  王明枝 ,  王景华 ,  杨佳男 ,  丁铭恺 ,  隗航 ,  顾奇涵

IPC: G01N15/02

Abstract: 本申请提供了一种沙尘粒径测量系统及其使用方法，该沙尘粒径测量系统包括传送装置、扫描装置和底座；传送装置和扫描装置均固定在底座上；传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，振动盘和导向下滑板连接；振动盘，用于带动振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使沙尘颗粒下滑至导向下滑板；导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；扫描装置，用于扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。本申请能够利用振动盘和导向下滑板使沙尘颗粒连续且不重合的下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，进而确定沙尘颗粒的粒径，提高了测量沙尘颗粒的粒径的效率。

公开(公告)号：CN113678692A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111086182.5

申请日：2021-09-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  李思源 ,  袁鹏 ,  徐依宁 ,  焦振辰 ,  程朋乐

IPC: A01G18/70 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的双孢菇采摘装置，属于蘑菇采摘领域。本发明的双孢菇采摘装置能够自动识别出符合采摘标准的双孢菇位于菇床的位置，本发明的模具式结构采用齿轮齿条和同步带直线模组的组合，以保证模具有足够的运动范围，且满足叉子的高度要求，配合弹簧刀完成切根，由齿轮齿条将切根后的双孢菇传输到传送带上。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了双孢菇分级、采摘、切根的效率。

公开(公告)号：CN209459858U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920509213.5

申请日：2019-04-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  王景华 ,  肖辉杰 ,  王明枝 ,  袁鹏 ,  潘若芊 ,  甄涛

IPC: G01M9/00 ,  G01M9/06

Abstract: 本实用新型提供了一种全方位集沙仪和全方位集沙装置，涉及林业器械技术领域。该全方位集沙仪包括沙尘收集装置和导向装置；导向装置包括导向标和导向杆；沙尘收集装置设置在导向杆上；导向标能够在风的作用下旋转，以使沙尘收集装置的集沙口与风向相同。全方位集沙装置包括升降装置、测量装置和保护箱，以及的全方位集沙仪。本实用新型解决了现有沙通量的测定需要长期定点安装多个收集装置，操纵繁琐，以及沙通量的测量结果难与风速、风向建立联系，使用性差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210514019U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921494235.5

申请日：2019-09-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  袁鹏 ,  王明枝 ,  王景华 ,  杨佳男 ,  丁铭恺 ,  隗航 ,  顾奇涵

IPC: G01N15/02

Abstract: 本实用新型提供了一种沙尘粒径测量系统，其中，该沙尘粒径测量系统包括传送装置、扫描装置和底座；传送装置和扫描装置均固定在底座上；传送装置包括振动盘和导向下滑板；其中，振动盘和导向下滑板连接；振动盘，用于带动振动盘上的沙尘颗粒进行振动，并使沙尘颗粒下滑至导向下滑板；导向下滑板，用于使接收到的沙尘颗粒下滑至扫描装置对应的扫描区域；扫描装置，用于扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，得到沙尘颗粒对应的扫描图像，并利用扫描图像确定沙尘颗粒的粒径。本实用新型能够利用振动盘和导向下滑板使沙尘颗粒下滑至扫描区域，以使扫描装置扫描落入扫描区域的沙尘颗粒，进而确定沙尘颗粒的粒径，提高了测量沙尘颗粒的粒径的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208552420U

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201721563575.X

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 吴健 ,  刘义杰 ,  闫磊 ,  周同德 ,  袁鹏 ,  刘宇康

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型提供一种柔性下肢外骨骼，包括柔性护膝和仿生关节，仿生关节设于柔性护膝的一侧；仿生关节包括关节板、力偏置片、支撑件和连杆；关节板与柔性护膝的大腿部固定连接，力偏置片与柔性护膝的小腿部固定连接；支撑件固定设于力偏置片的第一端，用于支撑关节板的第一端；连杆的两端分别与关节板的第二端和力偏置片的第二端转动连接。本实用新型通过关节板、力偏置片、支撑件和连杆构成仿生关节。通过设置连杆的两端分别与关节板和力偏置片转动连接，使支撑件与关节板分离，不影响弯曲行走，使其与人体膝关节部分运动相符；支撑件在人体站立时产生支撑力，减轻人体自身重力对膝关节的压力。另外，其结构简单，质量小，穿戴方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210321646U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921652811.4

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 闫磊 ,  石煜 ,  王明枝 ,  周晓雷 ,  孙佳贺 ,  程鹏乐 ,  袁鹏 ,  甄涛

IPC: G01B11/30 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种平板检测装置，涉及测量仪器技术领域，以解决现有检测设备只能检测固定尺寸平板工件的技术问题。该平板检测装置包括：滑动件，设置于检测台，并能够从放置在检测台的平板工件的上方滑过；第一检测组件，安装于滑动件，用于测量自身与平板工件上表面的距离。本实用新型提供的技术方案能够检测和计算多种尺寸的平板工件的平面度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利