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公开(公告)号：CN106930760A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710212387.0
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: E21B49/06
CPC classification number: E21B49/06
Abstract: 本发明涉及勘察工程技术领域，尤其涉及一种智能取土器，其包括本体和螺旋钻头，本体的底端设有土壤收纳盒和钻头保护罩，本体内设有钻头驱动部件，钻头驱动部件连接螺旋钻头的一端，螺旋钻头的另一端穿过本体伸入钻头保护罩，用于驱动螺旋钻头在钻头保护罩内的轴向运动；钻头保护罩设有连通土壤收纳盒的土壤收集口，钻头保护罩的低于土壤收集口的位置设有排土口，钻头保护罩上设有开合排土口的挡土装置；本体内设有测距传感器，测距传感器向中央处理单元传输距离信号，中央处理单元通过挡土装置控制排土口的开合。本发明通过实时监测距离信息，根据用户需求对土壤进行筛选，能够准确采集所需土层的土样，提高取土质量和效率。
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公开(公告)号：CN106618830A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611265540.8
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: A61F5/01
CPC classification number: A61F5/0102 , A61F2005/0165 , A61F2005/0176 , A61F2005/0181
Abstract: 本发明涉及矫形器技术领域，尤其涉及一种单下肢外骨骼矫形器及矫形控制方法。该矫形器包括支撑机构、调节机构和控制机构，所述支撑机构包括大腿支撑部、小腿支撑部和足底支撑部，所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过膝关节转轴连接，所述小腿支撑部与所述足底支撑部连接，所述调节机构包括液压阻尼器，所述液压阻尼器的两端分别连接所述大腿支撑部和所述小腿支撑部，所述控制机构包括足底压力传感器、膝关节角度传感器、活塞杆推力传感器和控制器。本发明能够及时感应人体行走状态，调节液压阻尼器的伸缩速率，使液压阻尼器的活塞运动被动的配合人体的行走状态，根据行走速度的快慢来进行调节，最大限度保持人体行走自如，保证稳定性。
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公开(公告)号：CN119658248A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926593.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明为一种真空吸盘式爬壁焊接机器人，包括车体结构、定位模块、位姿监测模块、驱动模块、焊接模块以及控制系统。定位模块采用激光位移传感器和深度相机，分别固定于焊头和车体上；位姿监测模块为车体内置陀螺仪；驱动模块包括一组驱动轮和驱动箱体内驱动电机；吸附模块由两组吸附轮构成，吸附轮为一种胶囊结构，即中间部分由吸附轴和吸盘构成，吸盘呈螺旋线式分布于轴面上，吸附轴两侧分别为进气阀和放气阀。该焊接机器人适用于多直径光滑弱磁薄壁表面，可实现完全自行走焊接；同时，该机器人能够实现焊枪对焊缝的精确识别和定位，能够高效地完成多直径弱磁罐体的焊接工作。
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公开(公告)号：CN119547637A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411842462.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明涉及橡胶籽采收技术领域，尤其为一种橡胶籽采收装置及采收方法，本橡胶籽采收装置包括移动模块、抬升模块、振摇模块、固定模块、接取模块、分选收集模块；本橡胶籽采收方法包括通过移动模块将本装置移动至待采收的橡胶树下方，随后通过抬升模块将模块振摇模块沿主干向上进行抬升，随后通过固定模块将振摇模块紧固在橡树主干上，随后通过振摇模块对橡树主干进行振摇，并通过接取模块接取掉落的橡胶籽，随后通过分选收集模块进行去杂并收集橡胶籽；与现有方法及设备相比，本发明能更好的针对橡胶籽进行在树采收，并对收获的橡胶籽进行去杂处理，进一步提升橡胶籽的采摘与收集效率，有效解决橡胶籽难以采收的问题。
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公开(公告)号：CN118906453A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411145801.7
申请日：2024-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B29C64/209 , B29C64/314 , B05B17/06 , B33Y30/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的高通量内超声雾化式气溶胶打印喷头，所述喷头包括：喷头基体模块，超声雾化模块，多材料混合模块，快门控制模块。其中，超声雾化模块安装于喷头基体模块内部，多材料混合模块安装于超声雾化模块上方并与喷头基体模块连接，快门控制模块安装于喷头基体模块侧面同时和超声雾化模块均匀分布。通过控制超声雾化模块对多种材料分别进行雾化，然后经多材料混合模块按比例进行混合，再流经喷头基体模块的内部通道后从喷嘴喷出。当打印需要暂停时，快门控制模块可以快速关闭，阻止气溶胶从喷嘴中流出打印在基板上。通过四个模块的协同作用，该喷头能够实现多材料实时配比，可以更好地控制打印过程中的流动性、粘附性和固化速度，提高打印质量，实现复杂的结构和功能梯度材料的打印。
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公开(公告)号：CN108760627B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201810199613.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京林业大学 , 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/956
Abstract: 本发明公开一种用于缺陷检测的光源装置。所述光源装置包括：球冠形顶板、匀光板和多个灯源；所述球冠形顶板的内表面为全反射面；所述匀光板设置于所述球冠形顶板的下方，且所述匀光板平行于球冠形的底；所述多个灯源设置于所述球冠形顶板与所述匀光板之间，所述多个灯源均相同，并且等高度的均匀分布在与所述匀光板平行的圆周上，所述多个灯源发出的光通过所述球冠形顶板的内表面反射后形成垂直于所述匀光板的平行光束。采用本发明的光源装置，实现对匀光板下被测木质材料的均匀光照，为被测木材提供均匀光源，进而提高摄像机拍摄的图像的质量，降低因光源不均匀导致的缺陷测量误差，从而提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN116764981A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310068370.8
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及种子缺陷检测领域，具体涉及一种种子缺陷检测分选系统。包括种子上料单元、籽粒检测单元、分选系统、控制系统、气吸机械手臂。其中，包括机架，机架的上方固定种子传送装置，传送装置上装有传送带，传送带上开有等间距的凹槽。传送装置前端和倾斜轨道连接，种子经过进料装置上料，经过振动电机后平铺在输送轨道上。传送带上的种子传输到籽粒检测单元，工业相机开始拍照进行图像采集，上位机软件进行图像处理和分析，正常种子将随着传送带传输到收集箱，缺陷种子将启动气吸机械手装置，通过柔性气吸嘴将种子吸进装置中，经过U型管固定位置，电磁阀控制开关的启动，经过导管传输到收集箱中，实现对正常种子和缺陷种子的分选。
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公开(公告)号：CN115558563A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211412792.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种整体式小型发酵单向排气装置。属于发酵设备领域。本发明的整体式小型发酵单向阀将发酵工艺小型化实现，结构紧凑、拆卸方便，实现注射发酵液部位的集成设计，同时可实现复杂的内部气流流通，密封性能好，是一种新型的用于发酵设备的整体式小型发酵单向排气装置，不仅方便进行发酵试验，更为以后发酵试验的机械化自动化实现奠定了良好的基础，满足现代化发展需要。
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公开(公告)号：CN113733192A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111038808.5
申请日：2021-09-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能生姜切根装置，属于农作物修剪割除领域。本发明的智能生姜切根装置能够自动定位出土生姜的切根位置，本发明的模具式结构采用弹簧和凸轮机构的组合，以保证模具在一定高度范围内自主定位到生姜切根位置，配合旋转刀片完成生姜切根。本发明的装置降低了工人的劳动强度，提高了生姜切根效率。
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