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公开(公告)号：CN111708176A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010200064.1
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自适应异构变分辨率鬼成像方法及系统，属于光学成像技术领域。本发明实现方法为：根据首次鬼成像成像结果进行图像处理，利用先验知识，通过图像处理检测到目标物体所在的圆形区域，确定圆形区域圆心的位置生成位置和大小对应的可调节分辨率的非均匀散斑，将所述非均匀散斑投射到目标对其进行二次成像，通过将经典散斑在极坐标下进行区域划分、重组和随机矩阵的像素填充实现非均匀散斑的生成，即根据实际情况需求自适应的调节高分辨率中心点的位置，对感应区区域进行高分辨率散斑成像，对非感应区区域进行低分辨率散斑成像，降低数据量，进而提高鬼成像效率。本发明还公开用于实现所述方法的一种自适应异构变分辨率鬼成像系统。
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公开(公告)号：CN109814128B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910061703.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89 , G01S17/894
Abstract: 本发明公开的时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像系统及方法，属于光学成像技术领域本发明的系统包括主控电路，离轴抛物反射镜、点探测器、DMD器件、MEMS反射镜、汇聚透镜、脉冲激光器。主控电路包括DMD控制模块、回波信号处理模块、MEMS反射镜驱动模块和激光器驱动模块。本发明公开的法，基于所述系统实现，包括如下步骤：在对视场高频扫描探测的基础上，对比是否出现感兴趣区域，并确定感兴趣区域位置。对感兴趣区域进行高分辨率成像，通过互相关运算得到目标的高分辨信息，至此，完成从高频扫描探测到高分辨成像的全过程。本发明结合TOF一维时域信息与关联成像优势，兼顾大视场探测与高分辨成像，实现时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像。
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公开(公告)号：CN107505628B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710694191.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/894 , G01S17/66
Abstract: 本发明公开的一种光学相控阵变分辨率成像系统及方法，属于激光三维成像领域。本发明公开的一种光学相控阵变分辨率成像系统包括系统控制模块、激光发射模块、光学相控阵；还包括光选通模块、第一前端光学系统、粗捕获探测接收模块、粗捕获探测识别模块、第二前端光学系统、精跟踪探测接收模块、精跟踪探测识别模块。本发明还公开用于所述的一种光学相控阵变分辨率成像系统的一种光学相控阵变分辨率成像方法。本发明目的是为了解决在激光扫描探测中扫描速度、扫描精度与探测准确度平衡提升的问题，提供一种同时提升扫描速度与精度的激光扫描探测系统及方法，此外，具有在保持高精度探测状态时，少信息处理量的优点。
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公开(公告)号：CN109814128A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910061703.8
申请日：2019-01-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开的时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像系统及方法，属于光学成像技术领域本发明的系统包括主控电路，离轴抛物反射镜、点探测器、DMD器件、MEMS反射镜、汇聚透镜、脉冲激光器。主控电路包括DMD控制模块、回波信号处理模块、MEMS反射镜驱动模块和激光器驱动模块。本发明公开的法，基于所述系统实现，包括如下步骤：在对视场高频扫描探测的基础上，对比是否出现感兴趣区域，并确定感兴趣区域位置。对感兴趣区域进行高分辨率成像，通过互相关运算得到目标的高分辨信息，至此，完成从高频扫描探测到高分辨成像的全过程。本发明结合TOF一维时域信息与关联成像优势，兼顾大视场探测与高分辨成像，实现时间飞行与关联成像相结合的高分辨快速成像。
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公开(公告)号：CN109343078A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811426127.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种具有目标导向性切片的三维鬼成像方法，属于光电成像领域。本发明实现方法如下：利用单像素探测器接收由目标反射的回波信号，通过分析回波波形特征获取峰值时刻；根据获得的回波波形峰值位置，在回波波形峰值位置处对接收信号进行时域切片，根据单像素探测器测得信号与散斑光场代表的空间光强分布进行关联计算，得到不同切片的二维鬼成像；将得到的不同切片的二维鬼成像照对应的目标纵向位置进行合并，实现三维场景重构，从而获得目标的三维形貌，即实现三维鬼成像。本发明根据回波波形峰值时刻确定目标位置，并在此位置进行切片成像，从而在减少切片数目的同时准确获取目标关键信息，实现三维鬼成像成像质量与成像效率的兼顾。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107063092B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710413858.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种大视场快速扫描的双光源同轴标定系统及调整方法，涉及一种双光源同轴标定系统及调整方法，属于激光三维成像领域。本发明的标定系统包括激光器、第一凸透镜、液体透镜、非球面环形反射镜、半反半透镜、MEMS反射镜、第二凸透镜、反射镜、CCD照相机、数据采集卡的信号输入端、计算机MENS反射镜控制模块、计算机半反半透镜控制模块、控制电机、标定光源、外框。本发明还公开基于所述的标定系统的一种大视场快速扫描的双光源同轴标定及调整方法。本发明提供一种用于激光三维成像发射系统的同轴标定系统及调整方法，实现激光在大视场的扫描过程中双光源的快速同轴标定及调整，具有校准速度快、自动化程度高、扫描视场大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN105607246B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610108472.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN107063092A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710413858.4
申请日：2017-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开的一种大视场快速扫描的双光源同轴标定系统及调整方法，涉及一种双光源同轴标定系统及调整方法，属于激光三维成像领域。本发明的标定系统包括激光器、第一凸透镜、液体透镜、非球面环形反射镜、半反半透镜、MEMS反射镜、第二凸透镜、反射镜、CCD照相机、数据采集卡的信号输入端、计算机MENS反射镜控制模块、计算机半反半透镜控制模块、控制电机、标定光源、外框。本发明还公开基于所述的标定系统的一种大视场快速扫描的双光源同轴标定及调整方法。本发明提供一种用于激光三维成像发射系统的同轴标定系统及调整方法，实现激光在大视场的扫描过程中双光源的快速同轴标定及调整，具有校准速度快、自动化程度高、扫描视场大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN107016637A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710168450.5
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，属于光学成像技术领域。本发明的目的是为了解决现有鬼成像技术在实际应用时，因分辨率为定值无法根据不同的情况自适应调整而导致成像效率低下的问题，提供一种用于提高鬼成像效率的自适应成像方法，该方法在应用鬼成像技术时，能根据实际应用情况需求，利用像素合并方式自适应调节分辨率，提高鬼成像效率。同时，本发明不仅适用于计算鬼成像系统，亦可用于经典鬼成像系统，无需增加额外机构，具有较强的通用性。
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公开(公告)号：CN105607246A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108472.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B26/004 , G02B3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。
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