一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115975138A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211494469.6

    申请日:2022-11-25

    Inventor: 韩向豪 冯霄 王博

    Abstract: 本发明涉及一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法,属于共价有机框架材料技术领域。所述微孔共价有机框架材料是由4,5‑二(4‑氨基苯基)‑1,2‑苯二胺与4,4'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰或者4,4'‑二(4‑甲酰基苯基)苯偶酰的甲酰基邻位取代衍生物通过不可逆环芳构化反应和可逆Schiff碱反应一锅法构建的基于喹喔啉和亚胺键连接的新型二元COFs,不仅丰富了二元COFs种类的多样性,而且该方法将亚胺键形成的线性反应和成环反应结合起来,有效减少了竞争反应的发生,并且该方法操作简单,为二元COFs的构建提供了新的合成策略。

    一种用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法

    公开(公告)号:CN113276108B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110407862.6

    申请日:2021-04-15

    Abstract: 本发明公开了一用于爆炸物抓取的四轴机械臂控制方法,属于防爆排爆技术领域,能够从根本上降低设备操作难度,提高爆炸物处置效率。包括如下步骤:根据机械臂的末端初始位置P1和目标点P2,对线段P1P2进行位置点的平均划分,所划分的位置点以及P1、P2组成机械臂的末端轨迹。顺次获取机械臂的末端位置点坐标,均采用逆运动计算流程计算第一肩关节的轴的旋转角度θ1,第二肩关节的轴的旋转角度θ2,肘关节的轴的旋转角度θ3。控制端周期性地发送控制指令,控制指令中包含逆运动计算流程当前所计算的每个末端位置点对应的θ1,θ2和θ3,用于控制机械臂的第一肩关节、第二肩关节和肘关节的轴旋转角度,从而使得四轴机械臂末端由初始位置P1到达目标点P2。

    基于喹啉环连接的共价有机框架材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN114292412B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111626552.X

    申请日:2021-12-28

    Inventor: 王博 冯霄 韩向豪

    Abstract: 本发明涉及一种基于喹啉环连接的共价有机框架材料及其制备方法,属于共价有机框架材料技术领域。所述COF材料是由氨基芳香族化合物、芳香醛基类化合物和醇类化合物经金属催化形成喹啉环,并将喹啉环作为连接体将构筑单元连接起来形成的。本发明所述方法成功将金属催化的环化反应引入到了COF材料的制备,为稳定性COF材料的合成提供了一种新的思路,而且所制备的COF材料是一种新型的晶态多孔共价有机框架材料,具有高化学稳定性以及增加体系π离域的特点,不仅对强酸、强碱、强氧化剂和还原剂具有较好的耐受性,而且对研发π‑离域半导体材料具有重要意义,拓展了COF材料的应用范围。

    一种高价态金属有机框架材料、其制备及应用

    公开(公告)号:CN114196038B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111623894.6

    申请日:2021-12-28

    Inventor: 王博 冯霄 马豆

    Abstract: 本发明涉及一种高价态金属有机框架材料、其制备及应用,属于金属有机框架材料技术领域。所述材料的通式为[(CH3)2NH2][M(TCPB)],属于六方晶系,空间群为P6222,M为铟、钒或铝的三价阳离子,TCPB为1,2,4,5‑四(3‑羧基苯基)苯的四价阴离子;将M元素对应的金属盐和H4TCPB加入有机溶剂中,完全溶解后再加入调节剂酸并混合均匀,之后进行溶剂热合成反应,反应结束后清洗、干燥得到所述材料。本发明所述材料不仅对CO2吸附容量大且对CO2/N2选择性高,而且该材料的制备方法简单以及脱附条件温和,在CO2/N2的分离方面具有很好的应用前景。

    一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法

    公开(公告)号:CN113702215A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111056452.8

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明提供一种柔性织物冲击测试系统及纱线应变能计算方法,采用印证胶泥完整捕捉柔性织物冲击极限变形状态,应用光学全场测量胶泥冲击坑三维离面位移场,并根据冲击坑三维离面位移场信息分段提取柔性织物主纱及辅纱冲击形貌曲线,插值冲击变形跨度得到冲击坑经纬纱方向变形衰减趋势。根据冲击形貌曲线输出主纱冲击应变,以织物冲击变形衰减趋势插值得到所有辅纱冲击应变情况,则可根据纱线本构关系及冲击变形衰减趋势计算柔性织物所有纱线应变能。本发明能够对柔性织物整体的冲击变形进行综合分析,从而对柔性防护装备的冲击吸能水平及防护性能进行综合深入的评测。

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