公开(公告)号：CN112445136A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011493186.0

申请日：2020-12-16

Applicant: 北京科技大学 ,  中色非洲矿业有限公司

Inventor： 班晓娟 ,  袁兆麟 ,  李佳 ,  姚松 ,  李潇睿 ,  沈家华 ,  刘璞

IPC: G05B13/04 ,  B01D21/32

Abstract: 本发明公开了一种基于连续时间神经网络的浓密机预测控制方法及系统，该方法包括：获取实际工业场景中浓密机系统的历史运行参数；基于深度时序网络，构建浓密机系统的连续时间状态空间模型并利用历史运行参数对连续时间状态空间模型进行训练；获取待控制浓密机系统的当前运行参数，基于训练好的连续时间状态空间模型，根据当前运行参数预测待控制浓密机系统的底流浓度变化；基于待控制浓密机系统的底流浓度变化预测结果，对待控制浓密机系统的输入控制序列进行优化，得到待控制浓密机系统的最优输入控制序列。本发明相较于传统建模或控制方法，能够更好地表示浓密机系统的复杂非线性以及连续时间物理特性，因此拥有更高的拟合精度以及控制鲁棒性。

公开(公告)号：CN205154762U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520867191.1

申请日：2015-11-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 吴爱祥 ,  王贻明 ,  孙伟 ,  王春来 ,  张晋军 ,  周升平 ,  杨清平 ,  王洪江 ,  胡文达 ,  尹升华 ,  施发伍 ,  李辉 ,  韩斌 ,  沈家华 ,  刘晓辉 ,  韩振雁 ,  龚开福 ,  王少勇

IPC: F04D29/58 ,  F04D29/06 ,  F04D29/08 ,  B01D21/24 ,  B01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种膏体浓密机底流泵机封水应急添加装置，属于矿业工程技术领域。该装置包括储水器、进水电磁阀、机封水添加电磁阀、废水排放手动阀门、机封水加压泵、压力表、控制器、输水管和观察及排气孔，储水器上安装有进水电磁阀、观察及排气孔、机封水添加电磁阀，废水排放手动阀门，机封水通过机封水加压泵加压后添加至底流泵的机械密封中，机封水排出后经输水管输送至储水器中进行循环使用。压力表对机封水压进行监测，通过控制器远程控制进水电磁阀和机封水加压泵来控制水压。本实用新型结构简单可靠，便于移动，可有效解决紧急状态下膏体浓密机底流泵机封水添加问题，确保底流泵及膏体浓密机的连续正常运转。

公开(公告)号：CN205007647U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520543293.8

申请日：2015-07-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 吴爱祥 ,  王贻明 ,  王春来 ,  张晋军 ,  孙伟 ,  周升平 ,  杨清平 ,  王洪江 ,  胡文达 ,  尹升华 ,  施发伍 ,  李辉 ,  韩斌 ,  沈家华 ,  刘晓辉 ,  韩振雁 ,  龚开福 ,  王少勇

IPC: B01D21/02 ,  B01D21/01 ,  B01D21/32

Abstract: 本实用新型提供一种膏体浓密机底流循环均质化装置，属于尾矿膏体处置及矿业工程领域。该装置包括底流泵、核子浓度计、流量计、四个阀门、均质化器和底流循环管路。底流泵一端与膏体浓密机下的集料井相连，另一端与核子浓度计相连，核子浓度计与流量计、阀门一、均质化器依次串联，阀门二位于流量计与阀门一之间，阀门三、阀门四并联连接。均质化器由法兰、管道、搅拌叶片构成。通过核子浓度计、流量计实时获得的底流浓度值、底流流量值，来调节底流泵的转速，选择阀门三、阀门四的开关。本实用新型提供的膏体浓密机底流均质化循环装置结构简单、能够有效实现膏体浓密机底流的均质化、可控化循环，避免膏体浓密机压耙、停机事故的发生。

公开(公告)号：CN210742050U

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201921498221.0

申请日：2019-09-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王勇 ,  吴爱祥 ,  王贻明 ,  胡国斌 ,  孙英林 ,  戴超群 ,  沈家华 ,  杨钢锋

IPC: G01N11/00 ,  B01D21/01 ,  B01D21/06 ,  G01L1/00 ,  G01L3/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于流变仪的尾矿脱水性能检测装置，属于膏体充填尾矿浓密技术领域。该装置包括电脑、连接线、流变仪、传动轴、连接装置、导水杆、圆柱形盛料筒和实验材料。传动轴一端连接流变仪，另一端连接导水杆，传动轴和导水杆由连接装置相连，传动轴、连接装置和导水杆共同构成脱水耙架，脱水耙架放置于圆柱形盛料筒内，实验材料置于圆柱形盛料筒内，流变仪通过连接线与电脑连接。该装置加工简单、制作成本相对较低、操作简单、智能性高，凡是拥有流变仪的企业、高校、研究院均可快速实施，监测指标全面、高效。可为有色、黑色、贵金属、稀有金属、黄金等各种产生尾矿的矿山企业提供理论研究和技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203894646U

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201420329589.5

申请日：2014-06-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王贻明 ,  王春来 ,  吴爱祥 ,  张晋军 ,  周升平 ,  方洪润 ,  刘晓辉 ,  孙英林 ,  孙伟 ,  杨清平 ,  王洪江 ,  沈家华

IPC: G05D11/13

Abstract: 本实用新型涉及尾矿浓密技术领域，提供一种深锥浓密机底流浓度智能控制装置，该装置主要包括水压表、气动调节阀、流量计二、手动球阀、逆止阀、浓度计、流量计一、高压稀释水管道、出料管道和PLC系统。该装置的特征在于利用尾矿深锥浓密机底流排放管道上的高浓度尾砂料浆信号，反馈作用于高压稀释水管道上，实现底流管道上稀释水的自动添加，使得浓密机的底流尾砂料浆浓度达到设计浓度值、底流料浆均质流态化。从而解决了尾矿深锥浓密机压耙、排料不畅等问题。如此，确保了尾矿深锥浓密机设备的正常稳定运行。