-
公开(公告)号：CN106502161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201611040242.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置信息判断三台作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
-
公开(公告)号：CN109572977A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
-
公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
-
公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
-
公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106502161A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611040242.9
申请日：2016-11-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421 , G05B2219/24182
Abstract: 本发明涉及三通道流量调节技术领域，尤其涉及三通道流量调节控制方法、控制调节装置及伺服控制驱动系统，其中流量调节控制方法包括步骤S1，判断接收的控制指令是否为自检指令，若是则执行步骤S2，若否则执行步骤S3；S2，将三台作动器上电并保持作动器处于原位，根据反馈的位置位置信息判断三体作动器是否同步，若同步则保持原位，若不同步则自动对中，然后执行步骤S6；S3，判断控制指令是否为动作指令，若是则执行S4，若否则执行步骤S7；S4，对三台作动器进行位置闭环控制，然后执行步骤S5；S5，判断三台作动器是否同步，如是则执行步骤S6，若否则执行步骤S7；S6，控制三台作动器同步运动；S7，伺服作动器不动作。
-
公开(公告)号：CN109572977B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
-
公开(公告)号：CN106438550B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610813756.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发明提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
-
公开(公告)号：CN106438550A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813756.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B13/0401 , F15B15/14
Abstract: 本发明涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本发明提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
-
公开(公告)号：CN206144886U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621045135.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本实用新型涉及固体发动机流量调节设备领域，公开了一种液压伺服作动系统，包括整体式伺服控制器、至少两个液压作动器以及集成阀块，其中，每个液压作动器由一组液压控制阀组控制，每个液压作动器的液压控制阀组均设置在所述集成阀块上。本实用新型提供的液压伺服作动系统，通过将液压作动器的控制阀组均集成到同一集成阀块上，其综合采用流体、机械、电子、电磁、信息处理技术高度集中成一体，具有结构精简、体积小、质量轻、可靠性高、性能优良稳定和使用维护简便的优点，更加适合狭小空间的安装需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.05 seconds)
