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公开(公告)号：CN114131202B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111657010.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G10L25/30 , B23K26/348 , B23K26/70 , G06K9/62 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种激光‑电弧复合焊时异常声信号的提取方法、系统及装置，包括：获取激光‑电弧复合焊过程中的声信号图谱，确定激光‑电弧复合焊过程中对应的基值周期；将声信号图谱划分为M个图谱片段；基于训练好的声谱特征提取模型获取M个图谱片段对应的M个片段特征；至少基于训练好的判别模型处理M个片段特征，以从M个图谱片段中筛选得到异常声音片段，其中，声谱特征提取模型是训练好的卷积神经网络模型，判别模型是训练好的分类器模型，声谱特征提取模型和判别模型基于联合训练的方式得到。本发明从整体声信号图谱中先筛选出异常声信号片段，在减少声信号分析计算量的同时，保证计算精度。
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公开(公告)号：CN114101851A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111652337.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种用于阀体零件的多焊缝填充自调节方法、系统及装置，包括：获取阀体焊道设计模型；基于阀体焊道设计模型确定当前道次焊缝的第一运动轨迹；在阀体焊道设计模型上确定焊接控制点，并获取焊接控制点处的第一坡口形状；当当前焊接位置距离焊接控制点第一距离时，通过坡口形状检测装置获取焊接控制点的第二坡口形状；获取第一坡口形状和第二坡口形状之间的差异度；至少基于差异度修正第一运动轨迹，得到第二运动轨迹，其中，第二运动轨迹由过渡段、过渡后段组成，过渡段的长度与差异度正相关。本发明通过焊接控制点坡口形状差异对焊接运动轨迹进行修正，实现阀体零件多焊缝填充时的自适应调节。
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公开(公告)号：CN118514320A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736706.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种增材制造构件高度实时调控方法及系统，其包括如下步骤：获取打印点打印前的第一高度、打印后的第二高度；基于多个打印点的第一高度和第二高度获取当前打印点的当前层高序列，所述当前层高序列包括当前打印点及其前序多个历史打印点的层高数据；基于所述当前层高序列与预设层高，确定当前打印点的打印偏差值；基于预设的修订阈值与所述打印偏差值之间的关系，实现打印高度实时修正。本发明可实现增材制造构件高度的实时准确调控。
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公开(公告)号：CN117086468A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311024260.8
申请日：2023-08-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K25/00 , B23K101/26
Abstract: 本发明属于焊接成型领域，并具体公开了一种磁场‑温度场耦合的钢轨电渣焊形性控制方法及系统，其包括：待焊钢轨之间具有焊接间隙，焊接间隙内可容纳三根电渣焊熔嘴；两块水冷铜模分别置于待焊钢轨两侧，同时安装磁场搅拌装置；对待焊钢轨进行焊接，对任一时刻的钢轨：获取当前时刻之前第一时间阈值内的熔池温度场图片；获取当前时刻之前第二时间阈值内的焊接参数；基于所获取的焊接参数及熔池温度场图片确定当前时刻的热量累计特征；将热量累计特征输入训练好的判别模型，确定水冷铜模与磁场搅拌装置的实时参数值，实现当前时刻的熔池控制。本发明采用温度场与磁场搅拌实时联合控制的方式，耦合热累计信息提升焊接接头质量。
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公开(公告)号：CN115329662A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210876051.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种基于热‑冷丝复合的钛合金织构控制方法、系统及装置，其包括：获取钛合金零件数模不同空间区域的力学性能要求分布图；基于力学性能要求分布图进行零件划分，得到零件对应的子部分；基于力学性能要求获取子部分中的第一分布，即晶粒尺寸分布，进而确定热丝对应的脉冲相关参数；获取子部分中的送丝速度曲线；基于送丝速度曲线和脉冲相关参数确定焊道成型尺寸，基于焊道成型尺寸对子部分进行切片，以此为基础对每层切片进行打印，层层堆砌得到打印好的制件。本发明基于脉冲相关参数‑晶粒尺寸‑力学性能之间的关系实现对零件力学性能的调控，使钛合金零件不同区域的力学性能满足需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131201B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111420770.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种变厚度殷瓦钢板材的焊接方法、系统及装置，其包括：获取焊接板材的板厚变化曲线，基于板厚变化曲线从焊接数据库中调取标准工艺参数曲线；基于当前焊接点的温度曲线确定当前焊接点的实际熔深；基于板厚变化曲线确定当前焊接点的板材厚度，以确定当前焊接点的最优熔深，并获取当前焊接点对应的最优熔深与实际熔深之间的熔深差异；基于标准工艺参数曲线和下一焊接点的板材厚度获取下一焊接点的第一工艺参数；基于熔深差异对下一焊接点的第一工艺参数进行修正，得到下一焊接点的第二工艺参数，并基于第二工艺参数对下一焊接点进行焊接。本发明可实现对变厚度殷瓦钢板材的稳定焊接，提高焊接质量。
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公开(公告)号：CN118832358A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411157959.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请属于焊接加工相关技术领域，并公开了一种抑制管板群缝焊接变形的路径规划方法，该方法包括：获取管板构件的初始点云数据；对初始点云数据进行点云配准、点云旋转、直通滤波和焊缝拟合等处理，获得焊缝位置信息；基于焊接固有热力耦合方程并结合焊缝位置信息，为待加工对象定义一个适应度函数；以及以焊接路径的总变形和总路径最小为目标，采用遗传算法来计算规划最佳焊接路径。本发明还公开了相应的焊接系统。通过本发明，可实现各类复杂管板群缝的高效率、低变形焊接，与现有技术相比能够同时在焊接质量和焊接效率有着显著提升，因而尤其适用于各类复杂结构的管板式换热器的现代化制造加工用途。
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公开(公告)号：CN115121809A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210784696.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B22F10/28 , B22F10/85 , B22F12/44 , B22F12/90 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00 , B22F5/00
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种曲母线锥形面点阵结构及其增材制造方法和装置，其包括步骤：S1、建立曲母线锥形面点阵构件的三维包络面，所述三维包络面表示每层点阵结构的厚度；基于所述三维包络面构建若干层点阵结构模型，所述点阵结构模型包括阵列排列的多个胞元结构，所述胞元结构包括若干底点和一个顶点，底点与顶点通过杆连接；对任意第i层点阵结构模型，其中任意一个胞元结构的底点为第i‑1层点阵结构模型中若干胞元结构的顶点，i≥2；S2、基于若干层点阵结构模型，通过电弧增材工艺在曲母线锥形筒上逐层打印点阵结构，得到曲母线锥形面点阵构件。本发明可实现曲母线锥形面上点阵结构的高精度电弧增材制造。
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公开(公告)号：CN114131200B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111420744.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K9/133
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种激光‑电弧复合焊接的过程控制方法、系统及装置，包括：获取当前熔丝点的当前温度曲线，进而得到实际熔深；获取熔深第一范围和第二范围；将实际熔深与第一范围和第二范围进行对比，基于对比结果进行激光‑电弧复合焊接的过程调控，具体当实际熔深在第一范围内时，保持激光照射位置与熔丝点位置之间的距离，并进行激光照射功率的微调；当实际熔深不在第一范围但在第二范围内时，基于对比结果调控激光照射位置与熔丝点位置之间的位置关系；当实际熔深不在第二范围内时，基于对比结果进行熔池线能量密度调控。本发明可实现激光‑电弧复合焊接过程中焊缝熔深的实时控制，并提高焊接稳定性和焊接质量。
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公开(公告)号：CN114131202A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111657010.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , G06K9/62 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种激光‑电弧复合焊时异常声信号的提取方法、系统及装置，包括：获取激光‑电弧复合焊过程中的声信号图谱，确定激光‑电弧复合焊过程中对应的基值周期；将声信号图谱划分为M个图谱片段；基于训练好的声谱特征提取模型获取M个图谱片段对应的M个片段特征；至少基于训练好的判别模型处理M个片段特征，以从M个图谱片段中筛选得到异常声音片段，其中，声谱特征提取模型是训练好的卷积神经网络模型，判别模型是训练好的分类器模型，声谱特征提取模型和判别模型基于联合训练的方式得到。本发明从整体声信号图谱中先筛选出异常声信号片段，在减少声信号分析计算量的同时，保证计算精度。
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