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公开(公告)号:CN109013384A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810754201.9
申请日:2018-07-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种建筑垃圾物料的分拣装置,包括运输物料的皮带传送装置,还包括架设于皮带传送装置的传送带的工作段上方的滑台模组,用于抓取物料的机械手,分别设置于工作段两侧外用于放置不同类型物料的分类盒,以及检测识别装置,数据采集卡,运动控制卡和MCU控制器;MCU控制器用于接收检测识别装置检测的数据并进行处理,根据处理的结果计算出物料的密度,并与其内的密度范围对比,判断出此物料所属类型,并控制运动控制卡动作令机械手将此物料投放至相应的分类盒中。通过物料的密度对物料类型进行识别,大大减少了物料类型识别的出错率。本发明还提供了一种建筑垃圾物料的分拣方法。
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公开(公告)号:CN109909081A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910232465.2
申请日:2019-03-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构,针对现有旋风分离器在分离不同密度颗粒时,特别是在分离粗细石灰颗粒时,由于石灰颗粒粒径差距较大,且由于分离器自身密闭性的问题,造成所分出的石灰颗粒粒径混杂的问题,特别是粗石灰中混杂有可直接利用的较细的石灰粉末,将造成石灰颗粒的浪费问题,加装多层振动筛网以及闭环除尘结构,并且通过相机实时监控调节吹动石灰所需电机功率以及重筛分管道,及时调控电力,确保清除粉尘的同时不造成电力的浪费。
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公开(公告)号:CN109030310A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810752632.1
申请日:2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/0893
Abstract: 本发明提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置,所述装置包括:固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器,所述固定架上设置有一横杆,所述激光测量仪固定设置在横杆上,所述传送带设置在激光测量仪下方,所述水箱设置在传送带出口下方,所述水位显示器设置在水箱外侧,所述液位传感器设置在水箱内,所述水位显示器与液位传感器电连接;所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本发明能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐,耗时、耗力,人为因素较多,容易造成较大误差影响测量结果等问题。
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公开(公告)号:CN108801878A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810752643.X
申请日:2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
CPC classification number: G01N15/088
Abstract: 本发明提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的方法,1)采集物料自然堆积体积:堆积散粒状物料在通过激光测量仪的测量区域时,获取物料的轮廓及高度信息利用积分计算物料的自然堆积体积V0';2)采集物料颗粒体积:获取物料自然堆积体积信息V0'后,将物料置于水箱,根据水箱内的水位变化值,即得物料的颗粒体积V;3)计算空隙率P':物料自然堆积体积与颗粒体积的差值即为物料颗粒之间空隙体积,物料颗粒之间空隙体积与物料自然堆积体积的百分比值即为得到堆积散粒状物料的空隙率P'。本发明能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐,耗时、耗力,人为因素较多,容易造成较大误差影响测量结果等问题。
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公开(公告)号:CN108656142A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810797351.8
申请日:2018-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣机械手,它包括一机架、一圆盘件、两支臂杆件和两连杆,圆盘件的中心与机架转动连接,两支臂杆件的杆体与机架转动连接,两连杆的一端与圆盘件转动连接,两连杆的另一端分别与两支臂杆件的另一端一一对应地转动连接连杆通过圆盘件的转动带动两连杆在圆盘件两侧做撑开或收合运动,进而驱动两支臂杆件绕各自杆体的转动连接点转动,使两支臂杆件的末端收合抓取或打开释放。它具有如下优点:抓取同步、抓取快速、搬运快速且输出抓举力大、能抓取重量大的垃圾。
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公开(公告)号:CN208520729U
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201821090595.4
申请日:2018-07-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型提供一种确定堆积散粒状物料空隙率的装置,所述装置包括:固定架、激光测量仪、传送带、水箱、水位显示器以及液位传感器,所述固定架上设置有一横杆,所述激光测量仪固定设置在横杆上,所述传送带设置在激光测量仪下方,所述水箱设置在传送带出口下方,所述水位显示器设置在水箱外侧,所述液位传感器设置在水箱内,所述水位显示器与液位传感器电连接;所述激光测量仪为线激光测量仪或二维激光扫描测量仪。本实用新型能够解决现有技术存在测量方式较为繁琐,耗时、耗力,人为因素较多,容易造成较大误差影响测量结果等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210252736U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920616477.0
申请日:2019-04-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振动剔除旋风分离器残余物料的装置,它在旋风分离器后增设振动筛,剔除旋风分离器残余物料,既能有效对分离器底部排出的大粒径物料(混杂有小粒径物料)进行二次回收,增加小颗粒物质的重复利用,又能及时剔除沉积在设备底部的废料,提高旋风分离器分离效率,及时清灰除尘,提高除尘效率,进一步实现节能的功效。
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公开(公告)号:CN208805719U
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201821267682.2
申请日:2018-08-07
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供一种降低房间内电器设备无效能耗的系统,包括监控主机、路由器、房间,房间内包括监控设备、人工智能识别模块、电器设备、智能插座及供电插座,监控设备包括图像采集模块;将智能插座相互连接进行组网,将路由器相互连接进行组网;监控主机分别与所有路由器和智能插座连接,智能插座一端连接至电器设备,另一端连接至供电插座;路由器连人工智能识别模块上,人工智能识别模块连图像采集模块;若人工智能识别模块为人工智能芯片,则集成于监控设备内,若人工智能识别模块为人工智能识别电路板,则设置于房间内且位于监控设备外。本实用新型避免房间内无人使用电器设备的情况下,电器设备无效运行浪费能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208800391U
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201821306684.8
申请日:2018-08-14
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了物料分选技术领域的一种基于物料疏密分布来降低风选能耗的装置,包括物料输送展示装置,所述物料输送展示装置的上方由前向后依次设置了分散下料的进料装置和图片收集装置,本实用新型通过控制图片收集装置能够更加准确的收集到混合物料的疏密程度,根据收集的疏密程度图片进行分析,然后通过物料疏密处理装置控制风机的风力强弱,可以有效的降低能耗,并且在混合物料分布过于密集的时候加大风力,使混合物料的分选效果更佳,在混合物料分布稀疏或者没有的情况,降低或者停止风机的风力,在正常情况时,调整到正常风力,使风选风力强弱更加多样化,更加符合实际需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210252735U
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201920392947.X
申请日:2019-03-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型公开了一种旋风除尘重复筛选的振动筛网结构,针对现有旋风分离器在分离不同密度颗粒时,特别是在分离粗细石灰颗粒时,由于石灰颗粒粒径差距较大,且由于分离器自身密闭性的问题,造成所分出的石灰颗粒粒径混杂的问题,特别是粗石灰中混杂有可直接利用的较细的石灰粉末,将造成石灰颗粒的浪费问题,加装多层振动筛网以及闭环除尘结构,并且通过相机实时监控调节吹动石灰所需电机功率以及重筛分管道,及时调控电力,确保清除粉尘的同时不造成电力的浪费。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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