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公开(公告)号：CN107453663B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710671457.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种机械弹性储能PMSM参数自适应调速控制方法，建立由机械弹性储能箱、PMSM、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型，以转速、定子电流为虚拟控制变量，结合反推id＝0矢量控制和转矩、转动惯量自适应控制律，设计了电压控制器，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器驱动PMSM运行，本控制方案可以保证储能系统有较好的静态和动态性能，且有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109899474A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711284930.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: F16H33/06 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开了一种大型蜗卷弹簧储能装置，包括多个蜗簧储能箱、左、右箱盖、底座和基础平面；每个蜗簧储能箱包括芯轴、储能箱壳体和多个包括外圈固定板、芯轴套管、蜗簧和左、右盖板的单模块蜗簧；蜗簧的外端固定在外圈固定板内壁上，内端固定在芯轴套管外壁上；左、右盖板可旋转地固定在芯轴套管上，其外圆与外圈固定板固定在一起；各单模块蜗簧穿在芯轴上，其外圈固定板卡接固定在储能箱壳体内壁上；左、右箱盖可旋转地固定在左、右蜗簧储能箱芯轴的左和右端部，其外圆与储能箱壳体固定在一起；相邻的蜗簧储能箱的储能箱壳体固定在一起。本发明蜗簧安装、保养、维护和更换简单方便，芯轴不易发生弯曲变形，储能和释能良好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109787249A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811566770.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种聚合温控负荷与发电机励磁的联合系统模型及其反推协调控制方法。首先搭建包含温控负荷(TCLs)的单机无穷大母线系统架构，基于TCLs的双线性聚合模型，推导构建了聚合TCLs与发电机励磁的联合系统数学模型；其次运用反推控制原理，设计了聚合TCLs与发电机励磁的多指标协调控制策略，并从理论及仿真上证明了控制器的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明新颖性在于将聚合TCLs与发电机励磁相结合构建协调控制系统，并设计了性能良好的多指标非线性协调控制器，使TCLs在电力系统调控中可以发挥更大的作用。
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公开(公告)号：CN107453662A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
Abstract: 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935229A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510156769.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P9/06
Abstract: 一种储能涡卷弹簧实时转动惯量的获取方法，所述方法将涡簧的储能过程分为四个阶段：第一阶段为加装外盒后未储能时的初始阶段；第二阶段是缠绕于外盒内壁的簧片向自由状态的转变阶段；第三阶段是缠绕于外盒内壁的簧片完全释放后，自由状态的涡簧在主轴上缠绕的阶段；第四阶段为簧片全部缠绕于主轴上后的储能完成阶段，然后分别确定涡簧在四个阶段的实时转动惯量。本发明根据涡簧在储能过程中的形状变化分阶段计算其转动惯量，可精确获取机械弹性储能系统用涡卷弹簧的实时转动惯量，为实现电机转速的高精度控制创造了有利条件。
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公开(公告)号：CN102392794B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110227074.5
申请日：2011-08-09
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: F03D9/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明提供一种提高储能密度的方法以及风力发电机组的储能装置，其中，提高储能密度的方法包括：确定涡簧片弯曲工作时扭矩的中性面；在所述涡簧片的左右两侧加工半圆形凹槽，所述半圆形凹槽的圆心位于所述中性面上，获得左右对称的开槽涡簧片；将多根所述开槽涡簧片沿左右方向并排排列，构成具有长条形截面的大型涡卷弹簧；将所述大型涡卷弹簧的一端固定在储能装置的主轴上，另一端固定在所述储能装置的箱体上。本发明能够在增大涡簧的能量存储能力的同时，控制涡簧的质量，大幅度的提高大型平面涡卷弹簧的储能密度。
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公开(公告)号：CN103117692A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310076223.1
申请日：2013-03-11
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P6/00
Abstract: 一种多种外部干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对多类不同的非谐波周期有界的非线性外部扰动，设计非线性内模方程及状态反馈控制器。本发明设计了不同的非线性内模方程；在标称系统控制律的基础上，设计了状态反馈控制器。试验结果表明，不同的非线性干扰输入均能被完全抑制，设计的状态反馈控制器使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，并保证在多类外部干扰下永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，实现了机组的高精度伺服控制。
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公开(公告)号：CN102064561A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201110008030.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种永磁电机式弹性储能发电系统，属输配电技术领域，用于解决电网的储能和调峰问题。它由中央监控器和多个系统单元构成，每个系统单元均由储能箱、电磁制动器、齿轮变速箱、永磁电机、变流器、断路器和单元控制器等组成，所述永磁电机的转子经齿轮变速箱、电磁制动器与储能箱连接，定子线圈经变流器、断路器与电网连接；储能箱、电磁制动器、齿轮变速箱、永磁电机、变流器和断路器的监控端均接单元控制器，所述单元控制器通过通讯接口与中央监控器连接；所述储能箱可设置多个涡簧箱，涡簧箱相互之间串联联动。本发明不仅可大量存储与释放电能，而且不受地质条件限制，无污染，寿命长，免维护，为智能电网建设和大规模“间歇性”电源并入电网提供了关键技术支持。
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公开(公告)号：CN101728984A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN201010033376.4
申请日：2010-01-18
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种并网型光伏电站发电功率预测方法，属光伏发电技术领域，用于预测光伏电站的发电功率，其技术方案是：它利用在并网型光伏电站生产现场所采集的包括太阳辐射强度、环境温度、风速在内的光伏电站输入参数和光伏电站输出参数，即输出功率，建立光伏电站输入、输出参数关联数据库，并通过在线自学习对该数据库进行实时更新；对于给定的并网型光伏电站输入参数的预测信息，利用数据挖掘技术在光伏电站输入、输出参数关联数据库中进行数据挖掘，得到并网型光伏电站发电功率的预测值。本发明可以准确预测并网型光伏电站的发电功率，为电力系统的调度管理部门提供可靠的参考信息，大大提高了电力系统的管理水平。
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