公开(公告)号：CN114736269B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202210484000.8

申请日：2022-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 苗建银 ,  郭俊斌 ,  曹庸 ,  李振伟 ,  肖丽梅 ,  杨景欢

IPC: C07K7/06 ,  C07K1/34 ,  C07K1/20 ,  C07K1/36 ,  A61K38/08 ,  A61P9/12 ,  A61P39/06 ,  A23L33/18

Abstract: 本发明公开了一种客家黄酒抗氧化和降血压活性肽及其应用，属于生物技术领域。本发明活性肽的氨基酸序列为MGKAA。本发明对MGKAA进行化学合成与活性评价，均表现出良好的抗氧化活性与降血压活性。通过分子对接探究肽的抗氧化机制，我们发现MGKAA均能与两种受体蛋白进行有效对接，且它与Keap1蛋白的结合效果比CD38蛋白更加明显。本发明活性肽是兼具抗氧化和降血压功能性食品配料或药物的理想原料来源，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN110471429B

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN201910885288.8

申请日：2019-09-19

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  李振伟 ,  陆华忠 ,  袁谋青 ,  谢逢博 ,  卢忠岳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的割草机器人避障方法，包括下述步骤：S1、设定割草机器人起点和目标点的位置，同时设定引力势场增益系数和斥力势场增益系数，建立割草机器人周围环境模型；S2、对引力势场函数进行改进；S3、对斥力势场函数进行改进，S5、计算割草机器人所受引力和各个斥力的大小和方向，计算引力和斥力在水平方向和竖直方向上的分量，并求出割草机器人所受的总的势场力大小和方向；S6、割草机器人在改进人工势场法的总势场力的作用下向目标点移动，并更新割草机器人坐标得到割草机器人的规划路径。本发明使得割草机器人能够安全、平稳和高效运行，提高了改进的避障方法的实用性。

公开(公告)号：CN110972609A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911092309.7

申请日：2019-11-11

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  袁谋青 ,  陆华忠 ,  程颖 ,  李振伟 ,  谢逢博 ,  吴俊鹏 ,  崔华俊 ,  王瀚庆

IPC: A01C5/04 ,  A01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种新型挖穴施肥覆土装置及实现方法，装置包括刹车电机、减速电机、直角底座、土壤收集筒、单叶片螺旋钻头、施肥套筒、丝杆滑台和滑块；所述单叶片螺旋钻头安装在减速电机输出轴上，减速电机输出轴连接中间转接头，中间转接头下端通过销与单叶片螺旋钻头连接；所述单叶片螺旋钻头包括销孔、螺旋叶片、切土刀片以及钻尖；所述切土刀片的直径大于土壤收集筒的外径，即切土刀片挖出的穴直径大于土壤收集筒的外径，使土壤收集筒能够完全进入到穴中。本发明利用减速电机带动单叶片螺旋钻头逆时针转动完成土壤与肥料的混合，然后土壤和肥料通过施肥套筒进入到穴内，解决了土壤回填问题，具有结构简单、作业可靠、互换性高的特点。

公开(公告)号：CN110651591A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201911034763.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  谢逢博 ,  陆华忠 ,  李振伟 ,  袁谋青 ,  卢忠岳

IPC: A01D34/84 ,  A01D34/416 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种自动补漏的果园割草装置及实现方法，包括支撑杆、工作杆、回位弹簧、直角扭转弹簧、旋转轴、挡块、导向轮、电机支撑架、半圆形挡板、割草轮、条筋，所述导向轮直径稍大于条筋旋转直径，在遇到障碍物和果树时，所述导向轮紧贴障碍物并转动减少摩擦和触碰损伤，将障碍物附件的杂草清除干净，依靠工作杆向后运动绕开障碍物，避开障碍物后，在回位弹簧作用下自动回到原始位置。通过本发明减少割草机因割草机躲避果树的转弯次数，有效提高割草机的工作效率。