公开(公告)号：CN116584220A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310701201.3

申请日：2023-06-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴双龙 ,  陈钊国 ,  齐龙 ,  江俊 ,  严翔宇 ,  何继瀚 ,  陈少涛 ,  黄昱燊 ,  杨沄瑾 ,  马鑫港

IPC: A01C11/00

Abstract: 本发明公开一种缺苗检测方法，包括：获取插秧机的作业轨迹；构建插秧机插秧模型；计算得到理论秧苗地理坐标；采集插秧后的秧苗图像；通过深度学习目标检测模型，识别和定位秧苗图像中的秧苗，并获取秧苗像素坐标；把秧苗像素坐标转换为实际秧苗地理坐标；结合实际秧苗地理坐标，以理论秧苗地理坐标为原点，设定指定距离为区域半径，区域半径内不存在实际秧苗地理坐标点为缺苗区域；标记缺苗区域内的理论秧苗地理坐标为缺苗坐标。该方法能够适用于不规则的田块，也适用于非直线作业方向的场景，适用范围广；而且通过图像处理技术，结合基于插秧机相关参数构建的模型计算得到的理论秧苗地理坐标，进行综合判断是否缺苗，提高了缺苗识别准确率。

公开(公告)号：CN115900726A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202310112346.X

申请日：2023-02-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 齐龙 ,  陈钊国 ,  吴双龙 ,  江俊 ,  严翔宇 ,  何继瀚 ,  陈少涛 ,  黄昱燊

IPC: G01C21/20 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开一种基于作物地理坐标定位的导航路径生成方法，其特征在于，包括以下步骤:(1)基于无人机拍摄作物的遥感影像，通过识别算法和坐标转换，获取作物地理坐标点；(2)根据田块边界信息和农机作业相关参数，生成粗略作业路径；(3)根据所述作物地理坐标点、粗略作业路径，生成避苗的精确作业路径。该方法通过无人机遥感影像对农机作业进行导航，路径规划的操作过程十分简单，路径规划更加精确，农机在导航管理作业时，极大减少了农机车轮压苗、伤苗等情况。

公开(公告)号：CN214279415U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120466663.8

申请日：2021-03-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 周锡恩 ,  霍俊良 ,  黄昱燊 ,  凌建坤 ,  惠宏扬 ,  陈敏怡

IPC: G09B25/02 ,  G09B9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车发动机冷却循环系统实验教学装置，包括教学实验箱体、操作面板和集成电路模块；所述教学实验箱体上安装有操作面板；所述集成电路模块放置于教学实验箱体的内部，包括主控制器单元、sw调试口单元、滤波电容单元、蜂鸣器单元、电源输入输出单元、按键输入单元、故障指示灯单元、驱动ic单元、LCD显示屏单元、工况调节旋钮编码器单元和温度自调节可调电阻器单元，可以模拟汽车发动机冷却系统的7种工况。本实用新型可以模拟汽车发动机冷却循环系统的整体工作过程，各个部件均有模拟实验及相关数据均可视化，学生对整个系统及其相关部件工作过程和实时参数一目了然，极大提升教学效果。