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公开(公告)号：CN118604726A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410732956.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于5G外辐射源信号的TDOA多基站距离约束二次定位方法，通过滑窗处理获得各基站探测结果新测量样本值，并利用该测量样本值进行初次目标定位；后基于初次定位坐标再结合基站位置信息通过距离约束二次定位目标位置，最终提高目标定位的精确度；具体步骤包括：S1、时空技术获取位置信息;S2、获取双基距离和信息；S3、滑窗处理获取新测量样本值；S4、最小二乘法初次定位；S5、5G基站位置信息再获取；S6、构建相关矩阵；S7、二次定位目标位置；S8、估计目标最终位置。本发明可以一定程度上降低噪声干扰，利用初次定位坐标再结合基站位置信息二次定位目标，提高了多辐射源目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN115412413B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210833711.1
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及外辐射源雷达探测技术领域，具体是一种基于5GOFDM信号的外辐射源雷达杂波抑制方法，包括以下步骤：获取5G信号直达波作为参考信号和目标回波作为监测信号；利用5G信号OFDM特性，将参考信号和监测信号从时域转换到子载波域；在子载波域中抑制零多普勒频移的多径杂波；将每个载波的杂波子空间扩大为两个参考载波的副本；抑制带多普勒频移的多径杂波；作距离‑多普勒处理，获取目标信息。该方法利用ECA‑C算法抑制零多普勒频移的杂波分量，再引入了在子载波域中将每个载波的杂波子空间扩展为两个参考载波的副本，抑制带多普勒频移的杂波分量，该方法能够对5G OFDM信号的外辐射源雷达杂波进行抑制，提高信噪比，实现目标信息有效检测。
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公开(公告)号：CN119190686B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411583208.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程，其包括托盘放置箱，托盘放置箱上端面设置有投放口，托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮，视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器，托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座，还包括读写器和计数显示器，托盘上安装有电子标识码，本申请能够确保托盘在下滑过程中精准对齐叠码，实时检测托盘状态，显示托盘的数量，校验发货数量，并将托盘收集装置内托盘信息集成至AGV的WCS，可根据实际情况远程调整AGV取托策略，大大提高托盘叠码效率与整齐性，提升发货准确性，提升空托堆存及货物入库上架安全性，确保生产线的稳定运行，便于进行科学决策和资源优化配置。
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公开(公告)号：CN119190686A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411583208.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程，其包括托盘放置箱，托盘放置箱上端面设置有投放口，托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮，视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器，托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座，还包括读写器和计数显示器，托盘上安装有电子标识码，本申请能够确保托盘在下滑过程中精准对齐叠码，实时检测托盘状态，显示托盘的数量，校验发货数量，并将托盘收集装置内托盘信息集成至AGV的WCS，可根据实际情况远程调整AGV取托策略，大大提高托盘叠码效率与整齐性，提升发货准确性，提升空托堆存及货物入库上架安全性，确保生产线的稳定运行，便于进行科学决策和资源优化配置。
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公开(公告)号：CN118050754A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410243369.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 基于GNSS卫星信号的流处理归约求和并行跟踪方法，本方法在捕获卫星数据结果中读取载波多普勒频移和码相位偏移等数据,从捕获到的码相位偏移,获得本地载波和本地伪码的频率和相位;读取一个跟踪周期长度的数据,利用流处理并行生成所有跟踪通道的三路本地伪码和本地载波,并将其进行载波剥离;将超前码、滞后码、即时码和载波剥离数据使用乘法完成三路码剥离，通过归约算法进行各支路数据矢量求和并将数据传给CPU进行处理，之后计算六路相干值;经过六路相干值计算出伪码和本地载波的相位偏差,同时更新载波频率和码频率,以准备进行下一次的跟踪。该跟踪方法采用流处理、多通道并行设计以增大接收机的并行度、提高了计算效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116718997A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310041115.4
申请日：2023-01-12
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，包括以下步骤：设置两组通道采集连续波雷达的回波信号，一组为参考通道，一组为接收通道，其中，参考通道的采集数据为无目标时的回波信号，接收通道的采集数据为需要检测是否有目标存在时的回波信号；采用改进的卡尔马斯滤波器，对所采集的回波信号中的地物杂波进行抑制。该连续波雷达悬停小型无人机探测方法、装置、存储介质，通过短时傅里叶变换获得探测区域的杂波时频信号和目标时频信号，以构造三维时频矩阵，估计无人机旋翼微多普勒频率，可以解决回波谱距离门混叠问题，同时降低了噪声的影响，给出了判别悬停无人机是否存在的方法，实现了对悬停无人机的有效探测。
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公开(公告)号：CN116699549A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310694264.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/28 , G01S7/35 , G01S13/58 , G01S13/72 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机识别分类方法、装置、设备及介质，其方法包括：获取LFMCW雷达采集的无无人机存在时的环境杂波和有无人机存在时的探测回波；对目标无人机的各个次探测点进行回波仿真，获取相应的理论回波；所述次探测点为非旋翼对应的探测点；对环境杂波和理论回波进行离散化和矩阵结合生成字典集；基于字典集采用OMP算法对探测回波进行杂波抑制生成抑制后回波；对抑制后回波提取旋翼的多普勒特征并估算旋翼的旋转速度和叶片长度；根据旋翼的旋转速度和叶片长度对目标无人机进行识别分类；本发明能够解决在复杂环境或低空环境下因为杂波的影响，导致不能够识别目标无人机的技术问题。
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公开(公告)号：CN116679273A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310601117.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于微多普勒的鸟类目标分类识别方法，方法包括：将雷达接收到的信号与发射信号通过混频器后进行下变频处理，得到回波基带信号；对回波基带信号进行平动补偿处理得到补偿后的回波基带信号，利用补偿后的回波基带信号的自相关函数来进行扑翼频率估计得到扑翼频率的估计值，时频分析提取得到微多普勒频率，根据基于鸟类目标雷达回波模型推导的规律公式，求得扑翼幅度的估计值和半翼展的估计值，从而实现对鸟类目标进行分类识别。本发明利用鸟类目标在飞行过程中的微多普勒特性来对鸟类目标进行分类识别。
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公开(公告)号：CN118884377A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410736510.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明揭示了基于SSB信号的5G外辐射源雷达探测方法，属于外辐射源雷达技术领域，外辐射源雷达是一种利用非配合辐射源信号进行目标探测的设备，能以无线电静默的方式对多种类型和多批次的低空目标进行探测，具有成本低无辐射、组网探测能力强等优势。但是在城市等复杂环境下，5G基站布站密集，多个同频基站信号混叠、互相干扰，针对同频混叠问题，提出采用基于“解调+调制”重构参考信号的提纯方法，将探测基站的SSB波束进行检测和重构，作为雷达脉冲信号用于目标探测，以实现对低空目标的精准探测。
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