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公开(公告)号：CN109782239B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811598742.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于波形相似度的双基地MIMO雷达故障阵元诊断方法，双基地MIMO雷达接收阵列信号经过匹配滤波后会形成由多个虚拟阵元组成的虚拟阵列，发射或接收阵列中故障阵元所对应的虚拟阵元输出信号不包含目标信息，仅为噪声，由于噪声与信号具有独立不相关的特点，因此故障阵元所对应的虚拟阵元输出信号波形与其余虚拟阵元输出信号波形高度不相似，即故障阵元与其余阵元的输出信号互相关值接近于零，从而通过比较各虚拟阵元输出信号之间的波形相似性，能诊断出双基地MIMO雷达发射和接收阵列中故障阵元的位置。本发明方法无需使用辅助阵元和测量设备，在低信噪比情况下能对任意位置出现故障阵元进行准确和快速的自诊断。
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公开(公告)号：CN113655444A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110989797.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明涉及MIMO雷达DOA估计领域，公开了一种阵元失效下基于重加权先验的MIMO雷达DOA估计方法，利用SVD分解技术对虚拟阵列输出数据矩阵进行降维预处理，增强对噪声的鲁棒性；针对降维后存在整行缺失元素的输出数据矩阵，建立联合重加权低秩和稀疏先验信息的矩阵填充模型；在交替方向乘子法(Alternating Direction Method of Multipliers，ADMM)框架下利用增广拉格朗日乘子法(Augmented Lagrange Method，ALM)迭代得到最优解，在每次迭代中对权值进行更新调整以增强解的低秩性和稀疏性，并对过完备字典进行收缩处理以进一步降低计算复杂度，当算法收敛时即可由稀疏解估计出目标DOA。
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公开(公告)号：CN108732549B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810487573.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的阵元缺损MIMO雷达DOA估计方法，包括首先接收阵元缺损下的MIMO雷达接收信号经匹配滤波处理，获得虚拟阵列在k时刻输出信号计算阵元缺损MIMO雷达虚拟阵列的协方差矩阵其次以接收阵元数N作为子方块矩阵的大小，对阵元缺损MIMO雷达虚拟阵列的协方差矩阵进行划分；然后利用Toeplitz矩阵的差分性质重构具有Toeplitz特性的子方块矩阵根据各个子方块矩阵的重构值获得重构后的数据协方差矩阵最后根据重构后的协方差矩阵采用ESPRIT算法进行目标DOA估计。本发明能有效解决接收阵元缺损下的MIMO雷达协方差矩阵秩亏的问题，提高MIMO雷达的DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN108732549A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810487573.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差矩阵重构的阵元缺损MIMO雷达DOA估计方法，包括首先接收阵元缺损下的MIMO雷达接收信号经匹配滤波处理，获得虚拟阵列在k时刻输出信号计算阵元缺损MIMO雷达虚拟阵列的协方差矩阵 其次以接收阵元数N作为子方块矩阵的大小，对阵元缺损MIMO雷达虚拟阵列的协方差矩阵进行划分；然后利用Toeplitz矩阵的差分性质重构具有Toeplitz特性的子方块矩阵 根据各个子方块矩阵的重构值获得重构后的数据协方差矩阵最后根据重构后的协方差矩阵 采用ESPRIT算法进行目标DOA估计。本发明能有效解决接收阵元缺损下的MIMO雷达协方差矩阵秩亏的问题，提高MIMO雷达的DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN115825913A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310051499.8
申请日：2023-02-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于低秩块Hankel矩阵正则化的MIMO阵列DOA估计方法及系统，属于MIMO阵列DOA估计领域；方法包括：S1阵元故障时对MIMO雷达阵列回波信号进行匹配滤波，获得虚拟阵列输出信号矩阵S2用奇异值分解对矩阵进行降维，得到降维数据矩阵S3根据降维数据矩阵中虚拟阵元输出数据之间的相关性特点，定义块Hankel矩阵化操作及其逆过程；S4将降维数据矩阵排列成块Hankel矩阵并施加Schatten‑p范数作为正则项建立基于块Hankel矩阵的低秩矩阵填充模型；S5将含有约束的矩阵填充模型转化为不含约束的增广拉格朗日函数形式；S6利用ADMM算法将增广拉格朗日函数分解为若干个子问题求解；S7求解矩阵填充模型，获得完整的降维数据矩阵然后通过RD‑MUSIC算法从完整降维数据矩阵估计目标的DOA。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115587281A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211197246.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于因子矩阵先验的阵元失效MIMO雷达角度估计方法，步骤如下：对存在阵元失效的双基地MIMO雷达接收信号进行匹配滤波，得到虚拟阵列的输出信号并计算获得虚拟阵列协方差矩阵构造四阶协方差张量并将其表示成张量CANDECOMP/PARAFAC分解模型；建立具有因子矩阵先验约束的张量填充模型；将张量填充模型转换无约束的增广拉格朗日函数形式；利用ADMM算法迭代求解增广拉格朗日函数，迭代结束时获得因子矩阵U(1)，U(2)和对角矩阵Δ(3)，Δ(4)；构造出完整协方差张量再通过对称厄米特展开还原为完整的协方差矩阵R，最后采用ESPRIT算法进行目标角度估计。本发明能够有效地恢复出四阶协方差张量中多个切片缺失数据，提高阵元失效下MIMO雷达角度估计性能。
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公开(公告)号：CN108957388B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810490220.5
申请日：2018-05-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协方差匹配SL0算法的MIMO雷达相干信源DOA估计方法，属于多输入多输出(MIMO)雷达目标参数估计领域，具体地说是一种MIMO雷达相干信源的DOA估计方法，利用加权SL0算法估计MIMO雷达目标DOA时，需要把协方差矩阵进行矢量化来获得相应的稀疏重构模型，并利用信号和噪声子空间的正交性来构造加权向量，然而当存在相干信源时，MIMO雷达协方差矩阵的秩将退化，利用协方差匹配准则重构出一个满秩的协方差矩阵，恢复了MIMO雷达协方差矩阵的Toeplitz特性，并利用协方差逆矩阵的高阶幂来近似噪声子空间从而来计算加权向量。本发明算法能够在无需预知信源数目的情况下有效地完成对相干信源的DOA估计。
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公开(公告)号：CN113569773A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110878602.7
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明具体涉及一种基于知识图谱和Softmax回归的干扰信号识别方法，通过构建包含与干扰信号识别相关的知识图谱，将各种干扰类型的知识图谱嵌入到低维向量空间中，既保留了知识图谱中所蕴含的知识又将知识图谱中的实体和关系转换成了向量，并将此知识图谱作为先验知识为Softmax回归方法提供辅助信息，使模型训练速度更快，所需样本数量更少，并进一步提高了低干信比下干扰信号的识别性能。
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公开(公告)号：CN208766835U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821216182.6
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及小区车位远程控制系统，包括：第一单片机、第一GSM通信模块、ZigBee终端节点、第二单片机、第二GSM通信模块、ZigBee协调器、OLED显示模块、蜂鸣器报警模、第三单片机以及地磁传感器，所述第一单片机与第一GSM通信模块通信连接形成设置于车内的指令发送单元；所述第二单片机分别与第二GSM通信模块、ZigBee协调器、OLED显示模块、蜂鸣器报警模块通信连接形成设置于物业部门的处理单元；所述第三单片机分别与地磁传感器、蜂鸣器报警模通信连接，形成设置于车位的检测单元。有益效果：不仅能有助于缓解城市停车难问题，而且有效地保障了业主便捷停车的需求，极大地方便了生活。
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公开(公告)号：CN203519112U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320625236.5
申请日：2013-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本实用新型公开了一种基于时延法测距的高精度超声波液位计，包括单片机控制器、键盘模块、存储模块、报警模块、显示模块、超声波收发模块、串口通信模块，所述的键盘模块、存储模块、报警模块、显示模块、超声波收发模块、串口通信模块分别与所述的单片机控制器相连接，串口通信模块还连接有PC机，所述的超声波收发模块设置有两个，所述的两个超声波收发模块设置在液面的上方，且两个超声波收发模块距液面的高度不相同。本实用新型设计的超声液位计利用两个布置在不同高度上的超声探头的测量结果来修正声速并消除单片机内部的硬件延时误差，并采用算术平均滤波的方法降低由于外部环境原因造成液面不够平稳而产生的误差，从而实现超声波液位的精确测量。
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