无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统

    公开(公告)号:CN102545744B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201210013486.3

    申请日:2012-01-17

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的位移估算方法、悬浮控制系统,基于本发明位移估算方法构建的悬浮控制系统在应用时,首先基于差分电压检测模型获取并等效得到两相绕组差分电压,其次利用位移估计器获得转子位移估计值;再通过闭环调节器输出悬浮力的参考值;扩展的悬浮力/电流调制器以悬浮力参考值和转矩绕组三相电压、电流检测值为输入信号,经运算后输出悬浮绕组两相参考电流到扩展的SPWM逆变器;最后利用扩展的SPWM逆变器向三相悬浮绕组供电,可实现悬浮力控制,同时也为转子位移估计提供高频电压信号。本发明不仅能实现转子的稳定悬浮,并能准确估计转子位移,具有良好的控制性能。

    一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置

    公开(公告)号:CN104242748B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410525610.3

    申请日:2014-10-08

    Abstract: 本发明提供了一种用于开关磁阻电机系统的转子位置估计方法及装置,其中方法包括步骤:初始化、滞环斩波PWM控制、获取极对极时刻、开关磁阻电机转速计算以及开关磁阻电机转子位置估计;装置包括:初始化模块、滞环斩波PWM控制模块、获取极对极时刻模块、开关磁阻电机转速计算模块以及开关磁阻电机转子位置估计模块。本发明对低速运转阶段的开关磁阻电机系统的转子位置估计精度高,并且算法简单,不需要增加硬件,通用性强。

    基于简化磁链法的开关磁阻电机调速系统容错运行方法

    公开(公告)号:CN104682808A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510117945.6

    申请日:2015-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种针对电流传感器或电压传感器故障的基于简化磁链法的开关磁阻电机调速系统容错运行方法,其包括选定目标位置并测量磁链-电流特性数据,采集相电流电压,计算动态磁链及任意两时刻的动态磁链差值,计算故障磁链,判断动态磁链差值是否与故障磁链值一致,若一致,则传感器故障,根据正常相绕组的电磁信号发出延迟控制故障相的指令,若不一致,则传感器无故障,按照本相绕组的电磁信号发出延迟控制本相绕组通断的指令,本发明实现无位置传感器开关磁阻电机在某些电流传感器或者电压传感器发生故障情况下仍能正确估计转子的位置,提高了开关磁阻电机系统的运行稳定性。

    无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法

    公开(公告)号:CN102545767B

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201210013000.6

    申请日:2012-01-16

    Abstract: 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机解耦控制系统及其构造方法,用于悬浮和转速控制;系统在应用时,首先构造向被控电机转矩绕组和悬浮绕组供电的扩展的SVPWM逆变器;然后构建磁场定向解耦模型,将该磁场定向解耦模型串接于扩展的SVPWM逆变器之前,以实现电机的解耦控制;最后设计扩展的闭环调节器对系统进行高性能闭环控制。本发明系统中扩展的闭环调节器和磁场定向解耦模型采用数字信号微处理器DSP实现,系统还包括位移和电流传感器、光电解码器用于获取DSP分析控制所需的电流、位移和转子位置角信号。本发明用于无轴承同步磁阻电机解耦控制,算法简单,性能优良。

    一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法

    公开(公告)号:CN106253781A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610591283.0

    申请日:2016-07-25

    Inventor: 张磊 兴志 孙刚

    CPC classification number: H02P25/08

    Abstract: 本发明提供了一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法,步骤包括:基准点的选择、基准点位置磁链的计算、开关磁阻电机位置估计以及缺相故障下的位置估计。该开关磁阻电机位置估计方法通过正常相的电磁信息加上时间延迟即可间接估计出转子的位置信号,具有很强的容错功能,采用的算法简单,不需要增加硬件便可以实现缺相故障下开关磁阻电机位置估计,且通用性强。

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