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公开(公告)号：CN112284348B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011021699.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。本发明检测精度高、结构简单。
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公开(公告)号：CN112284340B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011020127.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆盘弹簧电容式倾角测试器及测试方法，本发明通过两个极板构成电容器，金属滑块构成一个极板，滑块覆盖的M个金属底盘界壁构成另一个极板；根据电容器的电容值和电感值计算正弦波振荡器的振荡频率；通过检测不同位置的界壁构成的电容所生成的不同振荡频率，测量倾斜面与水平面的夹角；根据滑块圆弧面正对的底盘界壁的序号计算滑块重力G在底盘上的分力模值Gxoy自x轴的逆时针方向转角，从而计算倾斜平面中与Gxoy正交的向量；最后根据倾斜面与水平面的夹角和xoy平面中与Gxoy正交的向量gxoy计算倾斜面的法线向量，得到目标结果，实现倾斜的被测平面倾斜度检测。
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公开(公告)号：CN112304288A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011029624.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种倾角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器，圆柱腔内装有液体，液面漂浮有不透明小圆浮体；圆柱容器外壁分为上下两半，下半部分贴有用于发射激光的激光发射管，激光发射管沿圆柱容器外壁下半部分轴向延伸构成激光发射管轴向阵列，上半部分贴有用于接收激光的感光管，感光管沿圆柱容器外壁上半部分轴向延伸构成感光管轴向阵列；激光发射管轴向阵列中的激光发射管与感光管阵列中的感光管对应；激光发射管和感光管均电连接于控制器，激光发射管发射激光透过圆柱腔，照射至感光管，感光管产生感应电流，被控制器读取计算后得到当前倾角。本发明实现倾角检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112284348A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011021699.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测领域，尤其涉及一种液位分布式倾仰角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器；圆柱容器内腔装有液体，内壁贴有电连接于控制器的压力传感器，压力传感器在内壁圆周上形成压力传感器环形阵列，压力传感器环形阵列中的同位阵元沿轴向延伸至圆柱容器端面，形成压力传感器轴向阵列；每个阵元上压力传感器因受到压力而感应电压，经信号调理器进行放大和滤波处理后，再经模数转换器模数转换后，控制器读取并计算，得到当前的轴向倾角和绕轴仰角，数据输出模块向用户输出测试结果。本发明检测精度高、结构简单。
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公开(公告)号：CN112284341A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011020130.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆柱腔激光折射法倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括圆柱腔、液体、激光发射管半环阵列、感光管半环阵列组和发射逻辑驱动电路；圆柱腔中注入液体；圆柱腔下半部分中部沿壁体圆周嵌入激光发射管半环阵列，与激光发射管半环阵列位于同一圆周的圆柱腔上半部分嵌入一感光管半环阵列，感光管半环阵列包括呈半环形均匀分布的若干感光管单元；感光管单元的输出电流输入至对应放大滤波器后输出至微控制器，微控制器计算得到轴向倾角θ和绕轴仰角 的测量结果并通过信号输出单元输出。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112284338A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011020084.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种浮体发光式倾仰角检测器及检测方法；本发明信号采集模块的发光浮体采用发光二极管作为光源，感光器单元用于接收发光浮体发射的光束，将其转换为电信号；信号转换模块对该电信号放大滤波后与预设门限电平uthd比较，输出反映感光器单元接收光照强度是否是高电平，若高电平则判断其为受激感光器；数据处理模块用于根据受激感光器所在感光器环形阵列和感光器轴向阵列的序号获得受激感光器坐标，获取液面边界椭圆方程，计算液面椭圆边界的长半轴a，基于a值和圆柱容器半径R值计算圆柱容器底面与水平面的夹角即仰角，根据液面法线向量计算圆柱容器轴线在水平面的投影方向即方位角。本发明操作简便、测量精度高，性价比高。
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公开(公告)号：CN112284338B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011020084.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种浮体发光式倾仰角检测器及检测方法；本发明信号采集模块的发光浮体采用发光二极管作为光源，感光器单元用于接收发光浮体发射的光束，将其转换为电信号；信号转换模块对该电信号放大滤波后与预设门限电平uthd比较，输出反映感光器单元接收光照强度是否是高电平，若高电平则判断其为受激感光器；数据处理模块用于根据受激感光器所在感光器环形阵列和感光器轴向阵列的序号获得受激感光器坐标，获取液面边界椭圆方程，计算液面椭圆边界的长半轴a，基于a值和圆柱容器半径R值计算圆柱容器底面与水平面的夹角即仰角，根据液面法线向量计算圆柱容器轴线在水平面的投影方向即方位角。本发明操作简便、测量精度高，性价比高。
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公开(公告)号：CN112284342B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011021697.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种环形簧片扁化式倾斜角测试器及测试方法，本发明通过测量周长一定的椭圆的长半轴长度测量其所受拉伸力的大小，通过测量椭圆长轴方向测量所受拉伸力的方向；用一转杆绕椭圆长轴的一端点A旋转，转杆与椭圆存在两个接触点M1和M2，拉伸力的方向通过测量AM1和AM2的角平分线的方向获取，拉伸力的大小通过测量AM1和AM2的夹角进而代入并求解方程关于长半轴长度的方程f(a)＝0获取，簧片拉伸力F包含滑块重力在倾斜面上分力的大小和方向，获取与之正交的单位向量g，由其大小和滑块重力值可得到斜面与水平面的夹角根据g和得到在水平坐标系的斜面法线向量值，实现倾斜度测量。本发明测量精度高。
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公开(公告)号：CN112284339B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011020122.9
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度测量领域，尤其涉及一种弹力推拉正交位移式倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括安装平板、倾角测试器和仰角测试器；倾角测试器和仰角测试器相互垂直且均设于安装平板上；倾角测试器包括长方形壳体、滑块、弹簧、发光管阵列和感光管阵列，滑块位于壳体的底板上，弹簧数量为两个，两个弹簧的一端分别连接于壳体两端部，两个弹簧的另一端分别连接于滑块左右两端；发光管阵列设于壳体底板夹层中，感光管阵列设于长方形壳体顶板夹层中，感光管用于接收发光管发射的光照，感光管和发光管一一对应；仰角测试器和倾角测试器的结构相同。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
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公开(公告)号：CN112284341B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011020130.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种圆柱腔激光折射法倾仰角测试仪及测试方法，测试仪包括信号采集模块、信号转换模块和控制处理模块；信号采集模块包括圆柱腔、液体、激光发射管半环阵列、感光管半环阵列组和发射逻辑驱动电路；圆柱腔中注入液体；圆柱腔下半部分中部沿壁体圆周嵌入激光发射管半环阵列，与激光发射管半环阵列位于同一圆周的圆柱腔上半部分嵌入一感光管半环阵列，感光管半环阵列包括呈半环形均匀分布的若干感光管单元；感光管单元的输出电流输入至对应放大滤波器后输出至微控制器，微控制器计算得到轴向倾角θ和绕轴仰角的测量结果并通过信号输出单元输出。本发明实现倾斜度检测，检测精度高。
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