公开(公告)号：CN111837638B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202010542462.1

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  刘冠华 ,  周杰 ,  周宏平 ,  宣言

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。

公开(公告)号：CN111837638A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010542462.1

申请日：2020-06-15

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  刘冠华 ,  周杰 ,  周宏平 ,  宣言

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种小型振动采收装置，包括夹持装置和激振装置，所述夹持装置包括夹持头和夹持机架，所述激振装置包括凸轮直线运动机构和电机；所述夹持头连接在夹持机架上，所述夹持机架与凸轮直线运动机构连接，所述凸轮直线运动机构与电机连接；所述电机用于通过凸轮直线运动机构驱动夹持机架上的夹持头做直线往复运动。本发明可适用于室外小型林果振动采收，装置总体分为夹持装置与激振装置；夹持装置夹持结果树枝；激振装置产生激振运动，通过激振装置中的推杆与夹持装置之间的刚性连接，带动夹持装置产生振动，实现振动刚采收；整个机器结构简单，环境适应性强，易于操作。

公开(公告)号：CN208754728U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821458037.9

申请日：2018-09-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  周杰 ,  徐亚辉 ,  刘冠华 ,  马庆驰 ,  吴冠宇 ,  周宏平

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种机液能量转换的内循环双梳刷筒振动装置，包括电机、振动发生装置、振动液压缸和机架，电机、振动发生装置和振动液压缸均与机架连接，振动发生装置包括等宽凸轮机构和泵油液压缸，等宽凸轮机构的凸轮由电机驱动，等宽凸轮机构与泵油液压缸活塞杆连接，振动液压缸和泵油液压缸的有杆腔和无杆腔内均充满有液压油，泵油液压缸的无杆腔油路与振动液压缸的无杆腔油路相连，泵油液压缸的有杆腔油路与振动液压缸的有杆腔油路相连，振动液压缸活塞杆连接有梳刷筒；本实用新型通过单一动力和等宽凸轮机构同时带动双梳刷筒上下振动实现双梳刷筒的联动性，结构简单，且具有调节振动频率和幅度的功能，适用性强，噪音低，重量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208572783U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821251467.3

申请日：2018-08-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  马庆驰 ,  刘冠华 ,  郝玉肸 ,  周杰 ,  吴冠宇 ,  刘懿

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种林果采收装置，它在双向气缸的作用下，以联动的方式带动多块夹持板和连杆在多个角度包裹住树干，以解决现有技术中振动能量耗散，树皮受损，以及定位困难的问题。其包括能够相对于机架往复移动的可锁紧移动副，双向气缸，四根一级连杆，四根二级连杆，若干块夹持板，激振器；移动副末端与气缸缸体固定连接；气缸两端气缸杆分别与两根一级连杆末端铰接；四根一级连杆在中部交叉并于交叉点铰接，四根一级连杆前端分别与四根二级连杆末端处铰接；若干块夹持板端点铰接相连而成的夹持板链的两端分别与两根二级连杆铰接；激振器固定安装在一侧的两根二级连杆上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210045283U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920701147.1

申请日：2019-05-16

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 刘冠华 ,  许林云 ,  仓业峥 ,  周杰 ,  宣言

IPC: B01L9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄液滴接触不同角度表面行为的实验台架，包支撑架、两个圆盘支架和支撑轴，所述支撑轴转动安装在机架的上部，且支撑轴的一端贯穿固定连接两个圆盘支架的中部。所述支撑轴的外部在两个圆盘支架之间安装有载物台，且支撑轴的外部一侧和两个圆盘支架之间均安装有支撑架。该实验台架可适用于室内雾滴运动研究，可以在实验中调整载物台成不同角度，且同时能保持高速摄影仪进行同步转动，能保证两台高速摄影仪保持与载物台的拍摄角度。克服了现有实验条件下，高速摄影仪只能固定在相机拍摄三脚架上不易调整角度且无法获知摄影仪与载物台的角度信息的弊端。

公开(公告)号：CN208887883U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821915024.X

申请日：2018-11-20

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 许林云 ,  郝玉肸 ,  周杰 ,  刘冠华 ,  马庆驰

IPC: G01M7/02

Abstract: 本实用新型提供一种梳刷式定向激振试验装置，用于试验振动采收林果时所需的振动幅度和振动频率；它包括支架、虎口钳、收集网，设置在支架上的伺服电机控制装置，可拆卸设置在支架上的台架，由驱动装置驱动、往复移动地设置在台架上的连杆滑块，铰接在连杆滑块上、通过梳刷角度调节装置以调节倾角的梳刷；驱动装置包括与伺服电机控制装置连接的伺服电机，由伺服电机驱动、转动设置在台架上的曲柄，移动设置在曲柄上的曲柄销轴，连杆摆动设置在曲柄销轴上，在连杆的另一端铰接连杆滑块；梳刷包括振动架和拨杆；梳刷角度调节装置包括固联在台架上的导柱，与导柱以导柱滑块副连接的可转铰座，可转铰座移动设置在振动架上。