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公开(公告)号：CN209972620U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920632503.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具备曲面吸附功能的四轮爬壁机器人，包括左前车架、左后车架、右前车架、右后车架和曲面自适应机构，每个车架下面都安装有永磁轮吸附机构，左后和右后车架下方都安装有结构相同的动力传动机构，曲面自适应机构用于车架与车架之间的连接，该爬壁机器人由四个永磁轮稳定吸附在曲面上，其四个车架通过曲面连接机构连接，确保能够在各种曲面上爬行，该爬壁机器人通过控制伺服电机，使得永磁轮转速不同，实现差速转向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209972619U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920630792.9
申请日：2019-05-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种具备曲面吸附功能的两轮爬壁机器人，包括前驱动装置、后驱动装置和曲面自适应机构，所述的曲面自适应机构包括第一铰链支架、第二铰链支架和圆柱销，所述的第一铰链支架和第二铰链支架分别为凹凸形，其接触端侧面开设有通孔，所述的通孔内插入圆柱销配合连接，所述的第一铰链支架与第二铰链支架能够绕着圆柱销的轴线旋转，前驱动装置和后驱动装置具有相同的永磁轮吸附机构和动力传动机构，可以紧紧吸附在金属曲面上，前驱动装置上还安装有转向机构，用于控制转向。
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公开(公告)号：CN209789321U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920509794.2
申请日：2019-04-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47G7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式花架，其特征在于：包括数个花架单元、数个支撑板和底座；每一所述花架单元上下互相叠套连接，且在最下端所述花架单元底部还设有一底座；每一所述花架单元均为水平设置的中空长方体框架结构，且在每一所述花架单元上沿四周方向均布开设有数个钥匙型扣孔，在每一所述花架单元的四周任意一侧还水平设有一支撑板，每一所述支撑板与所述花架单元垂直贴合，且通过钥匙型扣孔与所述花架单元卡接。本实用新型结构简单，不仅造型多样，还能满足种植各种不同高度盆栽的需要。
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公开(公告)号：CN208216866U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820739039.9
申请日：2018-05-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及一种爬壁机器人，包括框架、两条同步带以及若干电磁铁，所述框架的两侧分别设置有一组环形轨道，每组环形轨道有两个，所述环形轨道的轨道平面竖向设置；所述两条同步带分别在驱动机构的连接下设置于所述框架的两侧，所述若干电磁铁分布于两条同步带上，各电磁铁的线圈两极滑动于相应的两条环形轨道内；所述两条环形轨道与框架底侧相应的下侧部采用导电材料制成并且两条环形轨道的下侧部分别连接电源的两极，所述电磁铁移动至所述环形轨道的下侧部时其线圈导电产生磁场。本实用新型能够确保机器人爬壁过程中所需吸附力的同时不会产生由于吸附力导致的行进阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208993799U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821817661.3
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种具备壁面过渡功能的爬壁机器人，包括前车段和后车段；前车段的宽度小于后车段的宽度，前车段的前车左后同步带轮位于后车段的后车左前同步带轮的内侧，前车段的前车右后同步带轮位于后车段的后车右前同步带轮的内侧；后车段的后车架上安装有由花键轴和电动机构成的动力输出机构；花键轴配设有偏转离合机构；偏转离合机构包括后车偏转离合机构以及前车偏转离合机构；前车段的前车左同步带和前车右同步带以及后车段的后车左同步带和后车右同步带上均安装有永磁铁；前车段的前车架与后车段的后车架之间连接有使前车段能相对后车段维持一定偏转角度的定位机构；后车架上安装有用于对钢铁进行探测的探头。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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