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公开(公告)号：CN210804965U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922142620.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个安装块的相对表面均开设有滑槽，两个安装块的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置，通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。
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公开(公告)号：CN214138143U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120234589.7
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车空气悬架导向稳定装置，包括导向板、扭力管和马达，所述导向板的左端贯穿有扭力管，且扭力管的前后端均贯穿有橡胶圈，所述扭力管的末端安装有安装板，所述导向板的内侧面固定有承接板，且扭力管前端的导向板的前侧面固定安装有马达，所述马达的输出端固定连接有第一转杆，且第一转杆的后侧面固定有丝杆，所述丝杆的后侧面固定有纵截面呈“T”字型结构的第二转杆，且丝杆的外侧螺纹连接有固定板，所述固定板的内侧面固定有弹性布。该汽车空气悬架导向稳定装置，避免杂质进入导向板与扭力管和之间的缝隙内，保护安装板和螺钉，增长使用寿命，避免丝杆粘附外界污泥，避免杂质进入承接板。
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公开(公告)号：CN212718282U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021565257.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动阀执行器限位开关保护装置，包括执行器本体、触动部件本体和限位开关本体，所述执行器本体的前侧安装有触动部件本体，所述安装杆前端的内侧开设有固定槽，所述垫片右端的前侧焊接有防护挡板，所述垫片的前侧贴合设置有限位开关本体，所述限位开关本体右侧的中部安装有按钮，所述安装杆中部的内侧滑动连接有活动块，所述活动杆远离固定板一侧的中部固定连接有压杆，且活动杆靠近固定板的一侧固定连接有第二弹簧。该电动阀执行器限位开关保护装置，便于对限位开关进行保护，避免出现损坏和位置偏移的现象，保证了限位开关的准确性，另外便于限位开关的定位安装和固定，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN211189060U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922060924.1
申请日：2019-11-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生格斗训练机器人，包括机械本体、手肘机械装置和手指机械装置，机械本体的中部两侧固定连接有机械上臂，两个机械上臂的底部均滑动连接有万向球头，万向球头的底部固定连接有机械前臂，手肘机械装置位于机械上臂与机械前臂之间，手肘机械装置包括环形液压缸、第一电磁阀和压力传感器组。该仿生格斗训练机器人，通过设置将手肘机械装置和手指机械装置分别固定连接与机器人的手肘部位和手指部位，手臂受力时触动第一压力传感器数据收集，手指受力时触动第二压力传感器进行数据收集，将整个手臂分化并直接准确的收集数据，从而具有对自身手部承受力的数据细致、准确收集的特点。
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公开(公告)号：CN210819604U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921858147.9
申请日：2019-10-31
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节限位机构的欠驱动机械手，所述机械手包括手掌、若干手指、手爪传动部分，所述手指包括数段相连的指节，指节与指节、以及指节与手爪传动部分相连接处设有指节限位机构；所述指节限位机构包括可相互旋转且能提供固定限位功能的组件，使指节与指节之间，指节与手爪传动部分之间产生数级尺寸可调的抓取状态。该欠驱动机械手既可以实现包络抓取不同尺寸的较大圆柱体，又可以通过调整指节限位机构实现捏取不同尺寸的较小物体，抓取及捏取物体力度的精确控制；结构简单，设备体积较小，制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210688631U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921706361.2
申请日：2019-10-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种中央空调的节电优化装置，其技术方案要点是：包括安装在中央空调进风管端部的连接管，所述连接管带有渐大的扩口，其中装置还包括：通过若干个第一锁紧螺栓安装固定在所述连接管扩口一端的网罩，所述网罩上具有密布的网孔；插接在所述连接管扩口一端内的固定框，所述固定框内对称固定有两个第一匚形卡板和第二匚形卡板；固定在两个所述第一匚形卡板开口之间的棉布；固定在两个所述第二匚形卡板开口之间的棉袋，所述棉带内装盛有活性炭；以及对称开设在所述进风管两侧的辅助风口，两个所述辅助风口处分别铰接有挡板；本装置能够加大风流量，能够减少灰尘进入，能够降低能耗。
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公开(公告)号：CN214879453U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120234590.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京林业大学
IPC: B66B31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸更换的电梯扶手消毒装置，包括固定座、第一固定箱和电梯扶手，所述固定座的顶部固定连接有固定架，且固定架的内部左侧固定连接有弹簧，所述弹簧的右端固定连接有连接架，且连接架的右端连接有固定块，并且固定块的外侧固定连接有海绵，所述第一固定箱固定连接于固定架的上表面，且第一固定箱的后表面连接有第二固定箱，所述第一固定箱的下方内部安装有风扇，且第一固定箱的上方内部安装有紫外线灯管，所述第一固定箱的右侧前后方均连接有连接杆。该便于拆卸更换的电梯扶手消毒装置，不仅方便进行拆卸，而且方便对消毒装置进行更换，同时能有效进行杀菌消毒。
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公开(公告)号：CN214740831U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120335118.5
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纱窗防蚊装置，包括窗户整体外框架、玻璃窗、纱窗和调整螺钉，所述窗户整体外框架的内侧设置有内外两扇玻璃窗，且玻璃窗的内侧设置有纱窗，并且纱窗的外框架上下两端安装有T型滑轨，所述T型滑轨的T型槽内设置有外薄板，且T型滑轨的表面固定连接有第一螺钉，并且T型滑轨的左右两侧设置有挡件，所述外薄板的表面连接有六角螺钉，且六角螺钉的内侧连接有薄螺母，并且薄螺母的表面设置有内薄板，所述外薄板的中部设置有两螺纹孔，螺纹孔上连有螺母和调整螺钉。该纱窗防蚊装置，采用调整螺钉来控制内薄板前后移动的距离和起到压紧作用，通过外薄板上的螺母起到锁死当前状态的作用，结构简单，效果显著。
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公开(公告)号：CN214236788U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202120226649.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能激光切割机器人用辅助定位装置，包括切割机器人本体、真空吸盘和位移传感器，所述切割机器人本体的外侧卡槽连接有第一安装板，且第一安装板的右侧一体化设置有限位板，所述限位板的外侧紧密贴合有第二安装板，所述第一安装板的内部活动连接有调节杆，且调节杆靠近切割机器人本体的一端安装有防滑垫，所述调节杆的下侧设置有真空吸盘，所述第一安装板和第二安装板的下侧均焊接有固定板。该多功能激光切割机器人用辅助定位装置能够有效固定在不同尺寸的激光切割机器人上，且方便安装和拆卸，便于检修更换，结构稳定，且能够提高切割的定位精度，可对切割产生的火花进行遮挡。
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公开(公告)号：CN212616631U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021083577.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种常开常闭两用的电动阀门执行器连接结构，包括壳体，连接结构，所述连接结构固定于所述壳体的顶部，所述连接结构包括固定孔、输出孔和十字槽，所述连接结构通过固定孔与所述壳体固定连接，还包括：三个凹槽，三个所述凹槽开设于所述壳体的顶部；三个移动装置，三个所述移动装置分别滑动于三个所述凹槽内，所述移动装置包括两个导向杆，两个所述导向杆上滑动连接有两个限位块；两个矩形槽，两个所述矩形槽分别开设于两个所述限位块相互远离的一侧顶部；两个卡接装置，本实用新型，通过固定孔使连接结构与壳体固定连接，十字槽可自由选择常开或常闭安装，实现电动阀门执行器的常开常闭。
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