公开(公告)号：CN215605538U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121405350.8

申请日：2021-06-23

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 李明杰 ,  王立杰 ,  庄圆 ,  张国庆

IPC: A47L23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能全方位擦鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述擦鞋装置包括擦鞋机构、装夹机构、运鞋板、控制系统，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷、三个盘型刷和两个横毛刷转动，完成自动擦鞋功能，装夹机构安装在运鞋板上，通过拉簧的拉力实现对鞋子的各方位夹紧，运鞋板通过内轨与外轨间相对滑动完成鞋子的运送，通过球头弹簧销、限位块实现限位，擦鞋机构上方装有自动控制系统，实现对擦鞋时间、毛刷转速和横毛刷转角的控制。本擦鞋装置可全方位清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且擦鞋装置设计非常人性化，抽拉式结构方便鞋子装入取出，结构较简单且清洁效率较高。

公开(公告)号：CN215054072U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120007818.1

申请日：2021-01-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王立彬 ,  马浩 ,  张国庆 ,  张锋 ,  丁祥 ,  骆沁超 ,  王伊文

IPC: E04B1/68 ,  E02D29/16

Abstract: 本实用新型属于建筑安装技术领域，提供了一种可调节的止水钢板固定连接构件，它包括钢板夹、固定连接杆以及螺母；钢板夹为中间带有限位槽的钢板构件，限位槽中间可穿入止水钢板使其相互交错搭接，钢板夹背面设有穿杆孔，两侧设有开孔用于连接固定连接杆；固定连接杆由三根带有螺纹的钢杆组成，用于调节、固定钢板夹和止水钢板，本实用新型结构简单，安装方便，不需要焊接，降低了因工人焊接不当所造成的焊缝不密实和对止水钢板的破坏，能够大大提高防水效果；固定后可再次调节止水钢板位置，尤其适用于灵活多变的施工现场。

公开(公告)号：CN214291446U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120223704.0

申请日：2021-01-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 庄圆 ,  王立杰 ,  陈苏杭 ,  陆友鹏 ,  李奉顺 ,  张国庆

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/16 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机器人用夹持装置，包括支架、缓速电机和电动伸缩杆，所述支架的上侧安装有缓速电机，且缓速电机的输出端固定有支撑板，所述缓速电机的外侧卡槽连接有固定板，且固定板焊接在支架上，所述支撑板的外侧一体化设置有限位板，且限位板的外侧紧密贴合有固定框，所述支撑板的下侧安装有辅助轮，且辅助轮的外侧紧密贴合有支撑座，所述支撑板的上侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的内端固定有操作板。该激光切割机器人用夹持装置，能够适用于尺寸相差较大的不同物料，方便调节加持机构的位置，灵活性强，且方便对切割下的废料进行收集，操作简便，并且能够根据需要调节物料的方向，结构稳定。

公开(公告)号：CN209892534U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920462194.5

申请日：2019-04-08

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张国庆 ,  王立杰 ,  宋飚 ,  顾叶钱

IPC: F15B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双作用连续液压增压器，属于增压器结构设计领域，本实用新型的液压增压器包括双向增压缸，包括左右结构对称的左缸、右缸，所述的左缸或右缸的结构包括：最外侧的缸盖，与缸盖连接的缸体，与缸体连接的缸头；所述的缸头在前后两侧分别连接进油路块、出油路块；进油路块的前端分别安装有溢流阀以及电磁换向阀；采用的双向增压缸、低压液压元件实现双向增压，保证连续输出超高压油，同时提高了液压油源的利用率，且本实用新型不需要外置管路连接，结构紧凑，体积小，减少了泄漏，本实用新型系统可以实现保压卸荷，降低了能量损耗，减少了系统发热；本实用新型整套装置性能可靠，增压方便，成本较低。