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公开(公告)号：CN102564860B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210006446.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种应用于工程机械试验技术领域的回转接头耐久性全自动试验机，其包括液压加载系统，伺服电机驱动系统，PLC测控系统，工作时由液压加载系统在回转接头的油液通道输入额定压力的液压油，再由伺服电机驱动系统使回转接头的回转轴与壳体产生相对转动，并调节相对转动的转速、转向及转角，最后由PLC测控系统控制电磁阀的得失电及伺服电机的运转，自动检测回转接头的油温、油液流量、油液压力、驱动转矩及转速，对信号进行处理，实时显示采集到的数据。回转接头耐久性全自动试验机可模拟回转接头的实际工况，研究运转2000小时过程中回转接头密封件的密封性、温度对驱动转矩的影响，以及回转接头在压力作用下零件的强度。
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公开(公告)号：CN102564860A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210006446.6
申请日：2012-01-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种应用于工程机械试验技术领域的回转接头耐久性测试原理及全自动试验机，其包括液压加载系统，伺服电机驱动系统，PLC测控系统，工作时由液压加载系统在回转接头的油液通道输入额定压力的液压油，再由伺服电机驱动系统使回转接头的回转轴与壳体产生相对转动，并调节相对转动的转速、转向及转角，最后由PLC测控系统控制电磁阀的得失电及伺服电机的运转，自动检测回转接头的油温、油液流量、油液压力、驱动转矩及转速，对信号进行处理，实时显示采集到的数据。回转接头耐久性测试原理及全自动试验机可模拟回转接头的实际工况，研究运转2000小时过程中回转接头密封件的密封性、温度对驱动转矩的影响，以及回转接头在压力作用下零件的强度。
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公开(公告)号：CN112248025A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011175916.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种带自动指节限位机构的模块化机械手，属于自动化机械设备技术领域。所述机械手包括第一旋转手指、第二旋转手指、4根固定手指、自动指节限位机构、手指转动机构、手指抓取机构，机械手手指均可装卸，同时第一旋转手指、第二旋转手指可同步相向转动60°，能根据抓取物体调整手指的数量和分布状态，实现包络抓取重量不同的球形物体和包络抓取圆柱形物体，当自动指节限位机构起限位作用时，还可实现捏取重量不同的球形物体和捏取圆柱形物体，该机械手能自动调节指节的限位角度，控制包络抓取和捏取不同尺寸的物体，采用滚珠丝杠推动手爪张开闭合，实现抓取及捏取物体力度的精确控制，采用欠驱动抓取物体，柔顺性好，不易损坏物体。
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公开(公告)号：CN107939755A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711499750.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F15B3/00 , F15B21/041 , F15B21/042
Abstract: 一种应用于工程机械试验技术领域的回转接头液压加载增压系统，其包括低压定量泵，恒压变量轴向柱塞泵，三位四通电磁换向阀，第一增压缸，第二增压缸，第一配流单向阀、第二配流单向阀，二位二通电磁球阀等，低压定量泵所输出的低压油进入恒压变量轴向柱塞泵，当三位四通电磁换向阀换向到左位或右位，二个增压缸活塞运动，其有杆腔交替输出高压油，高压油进入回转接头高压通道，对回转接头进行液压加载，以便进行内泄漏外泄漏测试，此时二位二通电磁球阀换向至左位，系统采用二个增压缸实现双向增压，结构简单，易于制造，成本低，当加载压力达到42MPa时，三位四通电磁换向阀换向到中位，回转接头保压，恒压变量轴向柱塞泵卸荷，节能环保。
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公开(公告)号：CN105673657A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610166378.8
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: F16B35/041 , F16B39/10 , G01D5/12
Abstract: 压电式传感器的预紧及防松机构，它涉及测量技术领域；所述外平台为有两个对面开口的空心长方体结构；所述的内平台和压电材料均设于外平台的容置腔内，内平台的两端通过环氧树脂胶连接有压电材料，压电材料的一端通过环氧树脂胶连接有副板，外平台内侧中部设置有盲槽，副板与盲槽配合；所述的预紧柱由卡槽柱、螺纹柱、光轴柱同轴依次连接而成；所述的外平台外侧中部设置有螺纹盲孔，外平台与预紧柱通过螺纹柱与螺纹盲孔配合连接；所述的光轴柱与副板接触设置；所述的卡槽柱的两侧设置有锁紧板，锁紧板的下表面与外平台通过螺钉固定连接。本发明能够同时实现压电式传感器的预紧及防松功能，且预紧力大小的调节方便、稳定、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111926933B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010800989.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: E04B1/86 , G10K11/172
Abstract: 本专利提供了一种基于亥姆霍兹共鸣器的可调频吸声板，可根据厅堂混响时间的要求，调节吸声体的吸声量，拓宽吸声频带，实现宽频带范围内高效吸声。它包括若干个平行排列的可改变颈管长度而共振腔体积不变的可调频亥姆霍兹共鸣器单元，亥姆霍兹共鸣器单元内部具有圆柱形空腔；壳体上开有狭缝；C形开口圆筒与圆柱形空腔同轴；C形开口圆筒的圆筒壁上开有开口，开口一侧设置的空气挡板，将C形开口圆筒的圆筒壁与圆柱形空腔内壁之间的环缝分割成两部分，一部分是空气通道，一部分是非空气通道；所述空气通道把狭缝与C形开口圆筒上的开口连通，形成了亥姆霍兹共鸣器的颈管；通过转动C形开口圆筒，可以调节亥姆霍兹共鸣器单元的颈管长度。
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公开(公告)号：CN111568336A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010515554.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: A47L23/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动多方位刷鞋装置，属于家居机电设备技术领域。所述刷鞋装置包括步进电动机、带传动、蜗轮蜗杆机构、正弦机构、空心轴、中心轴、支承鞋盘、支承盘，步进电动机通过带传动带动空心轴及支承鞋盘转动，支承鞋盘上安装竖直鞋撑，竖直鞋撑随支承鞋盘转动，鞋套在竖直鞋撑上随竖直鞋撑一起转动，由盛水桶内壁、支承盘及毛刷筒上毛刷实现鞋面与鞋底的清洁；同时步进电动机通过蜗轮蜗杆机构、正弦机构带动中心轴、支承盘、毛刷桶及限位盘上下移动，推动鞋上下移动，通过竖直鞋撑的毛刷带实现鞋内的清洁。该刷鞋装置一次可刷洗多双鞋，支持不同鞋码鞋的清洁，鞋内鞋面鞋底均可清洁，清洁性能好，使用一个步进电动机驱动，节省能源。
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公开(公告)号：CN106142051A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610594784.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: B25J9/0054 , G06F17/12
Abstract: 本发明涉及一种台体型并联机构，包括一个动平台，一个静平台和12条支链，动平台和12条支链设置在静平台的容置腔内，12条支链中，每两条支链为一组呈一夹角布置于动平台上的6条棱边的中点，6条棱边分为三组，每组包括不在同一平面且相互平行的两条棱边，支链由一移动副和两球面副串联而成。本发明的优点是通过驱动杆的伸缩可以实现动平台确定的连续运动，机械结构简单，易加工，易装配，并且该机构具有12条支链和明确的工作空间，耦合度为零，使得该机构具有简明的、全解析形式的位置正解，运动学运算效率高，无增根和失根，能够实现数学机械化求解，为机器人的实际应用提供了理论保障。
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公开(公告)号：CN215776426U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202022867208.7
申请日：2020-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带擦鞋机构的智能鞋柜，属于家居机电设备技术领域。所述智能鞋柜包括运鞋机构、擦鞋机构和储鞋柜三个部分，运鞋机构通过螺旋传动使鞋子在三维空间内自由移动，实现自动运鞋、存鞋及取鞋功能，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷和横毛刷旋转，完成自动擦鞋功能，储鞋柜用于存储鞋子，储鞋柜上还安装有触控面板，及用以实现智能控制功能的PLC模块、蓝牙控制模块。智能鞋柜可充分清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且鞋柜非常人性化，在储鞋柜第一储层处预留四个放鞋位，可存放多双鞋子，能对多双鞋子依次进行自动擦灰清洁、运鞋入储鞋柜处理，无需等待，智能鞋柜传动平稳、噪声小，制造方便，成本较低。
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公开(公告)号：CN214981108U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120161277.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带指节自动限位机构的欠驱动机械手指，属于自动化机械设备技术领域。所述欠驱动机械手指包括根部指节、中部指节、末端指节、指节自动限位机构、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、手指支承轴、手指上盖板、推杆、手指外壳、手指底座、弹簧销、圆柱弹簧销、环形滑块。欠驱动机械手指采用欠驱动方式，具有一定程度柔顺性，采用指节自动限位机构，通过控制限位块角度调整手指的弯曲程度，既可以包络抓取较大尺寸物体，又可以捏取较小物体，实现对不同形状物体的自适应抓取；指节自动限位机构中采用限位块限位，结构简单易于加工；欠驱动机械手指采用模块化设计思路，可根据实际需要确定安装手指的数量，更换装拆方便。
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