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公开(公告)号：CN111895853A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613859.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A21/36
Abstract: 本发明公开了一种小型无人化单兵武器减后坐装置，包括两个武器固定机构、转接机构、手臂固定机构、武器站固定机构；两个固定武器机构分别对称固定在转接机构的前后端，两个固定武器机构分别用于夹持固定武器的前后两端；所述手臂固定机构通过螺栓固定在转接机构侧端，手臂固定机构用于与穿戴式武器相连；所述武器站固定机构通过螺栓固定在转接机构底部，武器站固定机构用于与武器站相连；所述手臂固定机构、武器站固定机构上均设有缓冲部，用于衰减武器后坐力。本发明可以兼容常用小型化无人打击载荷降低后坐，也可兼容穿戴式武器降低后坐。
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公开(公告)号：CN111179426A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911340905.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的机器人室内环境三维语义地图构建方法，首先通过深度相机采集室内环境的RGB图像序列和深度图像序列；对采集的每一帧RGB图像进行ORB特征提取和匹配，并确定关键帧；利用提取和匹配好的特征点对通过ICP算法计算相邻两帧图像间的位姿变换矩阵T；用训练好的深度学习网络对确定的关键帧进行语义分割获得关键帧的按像素分类的图像；结合计算得到的变换矩阵T和关键帧对应的深度图像将分割好的关键帧图像进行点云拼接得到可供机器人理解的语义地图。本发明可直接利用分割好的关键帧图像进行语义地图构建，无需将环境几何地图建立好后进行语义融合。
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公开(公告)号：CN107843143A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711145933.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
CPC classification number: F41A1/08
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进-后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本发明拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。
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公开(公告)号：CN107843143B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201711145933.X
申请日：2017-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A1/08
Abstract: 本发明公开了一种无后坐力发射装置，能够实现链式自动武器的无后坐力发射，包括由枪管组件、前链传动机构、枪弹自动机组件、齿轮同步机构、空包弹自动机组件、后链传动机构、机匣和拉瓦尔喷管组件，齿轮同步机构是整个装置的动力来源，并使枪弹自动机和空包弹自动机同步运动。链传动机构用于带动自动机进行复进‑后坐运动。自动机组件用来完成供弹、闭锁、击发、开锁、抽壳和抛壳等动作。枪管组件用于发射枪弹。拉瓦尔喷管组件用于发射空包弹，并对火药燃气进行加速以平衡枪弹发射过程中的后坐力，从而实现无后坐力发射。本发明拓宽了自动武器在各类无人作战平台上的应用。
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公开(公告)号：CN114963852B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210615233.7
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械自动机试验装置，包括基体和扩展模块；基体包括前支座、收弹器、机体组件、节套组件、导轨组件和后支座；扩展模块包括弹匣组件、弹膛组件、抛壳窗组件、平移击锤组件和回转击锤组件。基体与扩展模块之间可组合呈平移击锤式自动机模式、回转击锤式自动机模式、推弹模式、平移击锤式后坐模式及回转击锤式后坐模式五种模式。本发明试验过程无需实弹，关键构件采用拆分设计以便于对其结构参数进行调整，模块间可以相互组合以对自动机工作过程中各运动阶段单独进行模拟，便于对自动机的运动特性和故障情况进行监测和记录，解决了传统方法经济效益差、构件结构参数无法调节和运动情况难以观察的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114577072B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210203243.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: F42B8/12
Abstract: 本发明公开了一种模拟试验用假弹，包括模拟弹壳，设置在模拟弹壳前端的可更换弹头；所述模拟弹壳内设有可更换配重块、质心变化球和配重调节杆；所述质心变化球设置在配重调节杆尾部空腔内，用于模拟真实弹药在在竖置或横置时候火药的受重力作用下的质心变化；所述可更换配重块套接在配重调节杆，用于模拟弹药的质心位置；所述可更换弹头与配重调节杆前端通过螺纹配合，可更换弹头尾部外圆设置有锥度，随弹头与配重调节杆逐渐拧紧，可更换弹头与模拟弹壳之间的张紧力越大，用于实现不同拔弹力的调节。可用于模拟试验需要使用涉及弹药结构、质心位置和不同拔弹力的使用场景。
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公开(公告)号：CN115031573A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210615231.8
申请日：2022-06-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明公开了一种枪械动作可靠性试验装置，包括机架、承载模块、环境仿真模块、驱动模块和控制模块。承载模块固定于机架的顶板外侧两端的安装槽处且呈中心对称布置。环境仿真模块与机架的顶板、侧板及底板固连且呈中心对称布置。驱动模块与机架的顶板和中层板固连，并置于机架的防护罩内部。控制模块固定在机架的底板上，分别与承载模块、环境仿真模块以及驱动模块相连。本发明试验过程无需对枪械进行拆卸或改装，同时运用对称式曲柄滑块结构并设置环境仿真模块，解决了传统枪械动作可靠性试验装置稳定性差、试验效率低、枪械适应性差、无法模拟真实环境条件的缺点。
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公开(公告)号：CN114623725A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210204565.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种抛壳模拟试验连续供壳装置及其供弹方法，可以通过横向输送弹壳，实现模拟自动机连续从模拟弹膛中抽取弹壳并且抛出，包括自前到后依次设置的台架、模拟抽壳抛壳机构、供壳机构。本发明通过纯机械结构，可模拟弹壳输送置指定位置，能较好的实现抓壳和抛壳过程；采用“Z”形槽结构，降低所需驱动条件，实现从纵向运动，引导成横向运动；本发明结构简单可靠，降低控制难度，可用于抛壳模拟试验装置供壳。
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公开(公告)号：CN112729011B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011566701.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41G1/54
Abstract: 本发明公开了一种小空间无弹化校枪方法，首先，枪械稳定固定，通过激光束等效实现瞄准基线与枪管轴线的空间位置，枪械前方近距离处的PSD位置敏感传感器测试两激光束在空间上的位置信号与角度指向信号；其次，将激光束信号进行排异、放大等处理，得到标准射距假想靶面上模拟射弹散布中心和瞄准点的位置坐标，计算二者的二维坐标偏差量并对照射表标准得到机械瞄具的校调量；最后，对校调后的枪械进行验证，若校调结果在射击精度标准要求范围内，即校枪合格，否则应对校枪系统及枪械进行问题排查。本发明提高了校枪效率，降低校枪对射手、场地的依赖性，提高了校枪结果的准确性，降低校枪成本，提高校枪的安全性，实现校枪的便捷、高效、准确。
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公开(公告)号：CN110394932A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910718463.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于明胶仿生人体头部的冲击测试模型制作方法，首先准备人体头部模具：模具整体具有人体头部轮廓的基本特征，并在模型的顶部开有十字槽；然后安置传感器：选择头部模具的顶部十字槽的中心点为原点，在原点上方约3cm处和6cm处分别安置压力传感器和加速度传感器；熬制明胶；安置模型：在注模箱内表面铺一层防水层，将软质防水层缠至人体头部模型的外表面上，并将人体头部模型放入注模箱内；注模：将明胶溶液沿注模箱边缘注入，将注模后的明胶溶液冷却，直至明胶溶液完全凝固；最后脱模。本发明制作的模型可便于测试人体头部受到外部作用力作用下的内部损伤。
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