公开(公告)号：CN114043506A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111256932.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊鹏文 ,  尹一凡 ,  童小宝 ,  孙云鹏 ,  张剑敏 ,  陈志远 ,  王月柔 ,  韦琦

IPC: B25J13/08

Abstract: 本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。

公开(公告)号：CN113865759A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111217651.2

申请日：2021-10-19

Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 ,  南昌大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 龚文凯 ,  熊鹏文 ,  刘源 ,  张霄 ,  朱婉仪 ,  曾志武 ,  甘帆 ,  曾云飞 ,  尹一凡

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种用于D形卸扣的力检测装置，包括底座和外壳；底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽，凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔，测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块；外壳将底座和D形卸扣底部包覆，外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块；传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件，在附加套件上设置智能模块，通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器，保证卸扣结构强度；同类型的传感器之间相互匹配，便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。

公开(公告)号：CN215984957U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202122516711.2

申请日：2021-10-19

Applicant: 国网江西省电力有限公司建设分公司 ,  南昌大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 龚文凯 ,  熊鹏文 ,  刘源 ,  张霄 ,  朱婉仪 ,  曾志武 ,  甘帆 ,  曾云飞 ,  尹一凡

IPC: G01L1/22

Abstract: 本实用新型公开了一种用于D形卸扣的力检测装置，包括底座和外壳；底座外壁设置有与D形卸扣底部形状匹配的凹槽，凹槽上方对应底座宽度方向中心面处设置有测量孔，测量孔的上表面固定有传感器模块、下表面固定有信号补偿放大模块；外壳将底座和D形卸扣底部包覆，外壳上固定有芯片处理模块、无线模块和电源模块；传感器模块与信号补偿放大模块、信号补偿放大模块与芯片处理模块之间通过导线连接。将底座和外壳作为D形卸扣钢丝绳连接段的附加套件，在附加套件上设置智能模块，通过智能模块检测并反馈整个承力系统的工作情况。不用开孔植入传感器，保证卸扣结构强度；同类型的传感器之间相互匹配，便于更换。智能模块的设置可提供系统工作模式选择。