公开(公告)号：CN105572639B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201610004447.5

申请日：2016-01-06

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊剑 ,  周先赞 ,  杨祖华 ,  郭杭 ,  林舟杰 ,  马号 ,  徐江颖 ,  杨欢

IPC: G01S5/26

Abstract: 一种室内超声波差分定位方法,所述定位系统结构包括：室内超声波定位系统由中心站、信标节点、定位终端以及参考站四部分。本发明所述室内超声波差分定位方法可以消除由于超声波速度误差、硬件延时误差、安装误差以及其他误差引起的测量伪距误差，从而提高定位解算精度；引入了扩频编码技术可以消除各路超声波信号之间的串扰现象；相对于现有的超声波定位方法而言，通过超声波差分定位方法得到的定位终端的位置信息精度更高。

公开(公告)号：CN104887237A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510175466.X

申请日：2015-04-14

Applicant: 南昌大学

Inventor： 熊剑 ,  徐江颖 ,  杨祖华 ,  郭杭 ,  王吉旭 ,  林舟杰 ,  周先赞 ,  马号 ,  杨欢

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿、小腿和脚掌的长度。利用测得的角度信息、长度信息和足部所受压力变化信息，计算出各关节在坐标系中的位置，判断出行人的运动模式。以行人运动中处于双脚撑地这一状态时记为一步，并以此时的双脚坐标值解算出步长，利用步长、步数和航向角信息结合航迹推算算法可以进行精确的定位。

公开(公告)号：CN217854058U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202122614897.5

申请日：2021-10-28

Applicant: 南昌大学第二附属医院

Inventor： 熊林敏 ,  杨欢 ,  魏雅甜 ,  喻东亮 ,  熊剑文 ,  张新乐 ,  张叶霖 ,  史永冈 ,  陈恒

IPC: A61M5/158

Abstract: 本实用新型公开了一种防止针滑脱的输液装置，包括：穿刺针，所述穿刺针上设有第一卡接片；敷贴，所述敷贴上设有第二卡接片，所述第二卡接片上设有用于与所述第一卡接片卡接的卡槽。该输液组件通过配置第一卡接片和第二卡接片，使得穿刺针和敷贴能够通过第一卡接片和第二卡接片便捷地连接在一起，穿刺针穿刺后通过敷贴进行固定，能够较好地防止穿刺针滑脱。